系统校正matlab仿真.docVIP

实验六Matlab环境下校正环节的设计 实验类型综合设计性实验 实验目的 1 ?研究校正环节的工作原理以及设计实现方法； 研究校正环节对系统稳定性及过渡过程的影响; 熟练掌握利用Mat lab实现系统辅助设计及仿真技术。 实验内容 在Matlab环境下实现校止环节的设计，包括利用Simulink对校止 前、后系统进行仿真，得岀系统的动、静态性能。 实验要求 熟悉校正装置的几种校正结构及其校正特点； 熟悉Mat lab环境，可以利用Simulink对系统建模，并且利用m函 数实现校正环节的设计； 3.已知系统的开环传递函数为G(s)K 3. 已知系统的开环传递函数为G(s) K 5(1 + 0.255)(1 + 0.15) 试设计校正环 节使得稳态速度误差系数为10,相位裕度为45。; 4.已知系统的开环传递函数为G(s)K 4. 已知系统的开环传递函数为G(s) K 5(1 + 0.255)(1 + 5) ，试设计校正环节, 要求稳态速度误差系数为10,相位裕度为30。; 5.以上两个题目中任选其一。 实验步骤 己知系统的开环传递函数为G(s) =K 己知系统的开环传递函数为G(s) = K 5(1+0.255)(1 + 0.15) 试设计校止环节 使得稳态速度误建系数为10,相位裕度为45。; 1.求 kO KO二 10 2.校正前系统仿真图 3?做原系统的bote图与阶跃响应曲线 阶跃响应曲线 Ei 1 e Edi t Jfi Ins er t To ol s He sRt op Yfi ndLow Help Bode Bode 图 Bode DiagramGm = -5.98 dB (at2 rad/sec), Pm--15deg (at2.78 rad/sec)100mp) epn 七 U6es-100-90so50■62P) Qc/Jelld-135-180 Bode Diagram Gm = -5.98 dB (at2 rad/sec), Pm--15deg (at2.78 rad/sec) 100 mp) epn 七 U6es -100 -90 so 50 ■ 62P) Qc/Jelld -135 -180 -225 Freque ncyi ^rad/sec) 101 10 io1 10 增益裕量： 增益裕量：Gm—5. 98db;穿越频率为：2rad/sec 相位裕量：Pm—15deg ;剪切频率：2. 78rad/sec 求滞后校正环节的传递函数 经计算取剪切频率WC二0. 9 rad/secTransfer function:11. 11 s + 189. 53 s + 1校验系统频域性能 经计算取剪切频率WC二0. 9 rad/sec Transfer function: 11. 11 s + 1 89. 53 s + 1 校验系统频域性能 mp) Bode Diagram Gm = 11.2 dB ⑻ 1.9 rad/sec) t Pm = 30.2 deg ⑻ 0.9 rad/sec) o o 5 9 1 - 5 o 2 7 z 2 ■ ■ (6QP) e曇d 增益裕量：Gm=ll.2db;穿越频率为：l. 9rad/sec 相位裕量：Pm=30. 2deg ;剪切频率：0. 9rad/sec 5.校正后系统的结构与参数 Time (sec) 校正后系统仿真 m s- ? 1 % 1 1 S*1 ? zeroes) ■ ■ 0 ■ ■ ,s*0 111C9) w Step Gain Integrator Tr?n?fr Fen Trsn?fr Fcn1 Z?ro-Pol? Scope 实验体会 通过本次实验熟悉了校正装置的几种校正结构及其校正特点； 熟悉Mat lab环境，可以利用Simulink对系统建模，并且利用m函数 实现校正环节的设计。 附录： 1?做原系统的伯徳图和阶跃响应曲线 2.求滞后校正环节的传递函数  2.校验系统频域性能 3.校正后系统的结构与参数