山东理工大学农业工程与食品科学学院自动机械设计课件第一章 绪论.pptVIP

自动机械设计 要 求 考勤 实验 课堂表现 考试 第一章 绪论 主要内容 自动机械的特点、结构组成以及分类 自动机械的设计要求及设计过程 我国自动机械的发展概况 1.1 自动机械的特点 1.1.1自动机械与自动生产线 人—机系统 工具(大部分工具都是简单机械 )、人力机器、半自动机器、自动机器、机器人……. 送料 自动机械的概念 1.1.2自动机械的特点及应用 5.机器的工作速度高,更新换代较快 加工机械 一般输入给机器的是原料或在制品，完成加工后一般是成品，加工中主要以改变在制品的形态为主，往往要求的工艺动作比较复杂，宜采用自动机械进行生产，所以自动机械广泛应用于各种加工业，例如轻工业、纺织工业、包装业等等。事实上，各个行业、各种机械都朝着自动化机械方向发展。 1.2 自动机械的结构组成及分类 1.2.1结构组成 (2)传动系统 包括图中由件 2 、 3 组成的带传动，件 4 、 5 、 7 、 8 两对齿轮传动。传动系统的任务是把电动机的动力按照要求的运动和动力传递给各个执行机构和其它机构，以完成规定的工艺动作。 (4)控制系统 包括图中离合器6 ，杠杆20 ，件19 、18 、16 组成的控制装置，其任务是控制机器的驱动系统、传动系统、执行机构等，使其按规定的程序（时间、顺序等）进行协调、配合的动作，以实现自动机的工作任务。 1.3 自动机械的设计要求及设计过程 1.3.1 设计的基本要求 1.3.2 自动机械的设计过程 1.4 我国自动机械的发展概况 3 实现高速化 ① 改善执行机构的动态特性，使之在高速工作时运动平稳，降低振动与噪声。 ② 提高工作可靠性，降低故障率，提高机械设备的利用率。 ③ 提高机械效率，减少摩擦与磨损，降低动力消耗，提高精度保持性。 ④ 尽可能采用最新科学技术。 §1-5 本课程的主要内容 主要内容：研究自动机械的设计 2.自动机械设计原理 3.自动机械总体设计 3. 驱动系统的设计 5.传动系统的设计 6.执行机构运动规律及机构选型 7.间歇运动机构 8.自动机械供料机构设计 9.常用的现代设计方法 10.自动机械的控制 * * 宋井玲 农业工程与食品科学学院 电话 邮箱:songjingling@ 平时 20%平时+80%考试 （重点） （了解） （掌握） 何为自动机械？ 人—机系统完成生产任务的过程分解 定位、夹紧 开机 工件运动或刀具运动 加工 退出接触 检测加工产品 停车 松开制品 卸下制品送到指定位置 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 在没有操作人员的直接参与下，组成机器的各个系统能够自动实现协调动作，在规定的时间内完成规定动作循环的机器称为自动机械。 自动机械是一个相对的概念。 按照产品加工工艺过程，用工件贮存、传送装置把专用自动机械及辅助机械设备连接起来而形成的、具有独立控制装置的生产系统。 自动生产线定义 自动机械的最大特点: (1)自动化程度高; 工农业生产各个部门使用着不同种类的机械，例如农业机械、重工业机械、轻工业机械等等，按照自动机械的定义，这些机械都可称之为自动机械。 (2)操作人员的劳动强度低; 应用: (3)生产效率高; (4)结构也就相对复杂。 1.加工对象多样化 2.工艺方法多样化 3.门类繁多,结构多样化 4.生产量大,机器自动化程度高 轻工自动机械的特点 机械根据用途不同，可分为 加工机械等等， 动力机械 运输机械 图1-1自动冲压机结构示意图 1—电动机 2、3—皮带机 4、5、7、8—齿轮 6—离合器 9—曲轴 10—冲杆 11—冲头 12—下模 13—毛坯 14—料斗 15—推料装置 16—控制阀 17—落料板 18—控制装置 19—电磁阀 20—杠杆 1 2 3 4 6 5 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 驱动系统 传动系统 执行机构 控制系统 (1)驱动系统 即机器的动力源。常用的驱动方式有电力驱动、液压驱动、气压驱动等，本机器采用了电力驱动，即图中的电动机 1 。 (3)执行机构 它是机器实现工艺动作的执行者，包括冲压机构和供料机构。执行机构的从动件即机器的执行件（图中为冲头11 和推料装置15 ）。 自动机械 驱动系统 传动系统 控制系统 执行机构 辅助操作机构 工艺操作机构 供料机构 夹紧机构 转位机构 定位机构 卸料机构 联锁机构 剔除机构 检测机构 操纵机构 其它机构 图1-2自动机械组成部