四川大学数控技术课件 1－数控技术概论.pptVIP

数控技术 第一章 数控机床概述 第一章 数控机床概述 本章主要内容提要： 数控机床的技术思想 数控技术的基本概念 数控机床的体系结构 数控机床分类 数控机床的工作原理 数控机床的应用范围 数控技术发展动向。 第一节 数控技术概述 数字控制的概念 是在1951年由MIT提出。 发表意见 你对以下概念的认识 控制（技术） 可控的过程 可测过程的参数 数字（技术） 0、1 －－数学基础 数字设备 数字化的技术观念：可控的误差 一、数控机床的技术思想 数控机床的控制模型 逼近处理 图为欲加工的轨迹L， 起点为P0，终点为Pe。 CNC装置首先对轨迹进行逼近处理 系统按插补时间⊿t和进给速度F的要求，将 L分割成若干短直线 ⊿L1，⊿L2，…，⊿Li，…， 这里： ⊿Li = F⊿t （i=1，2，…） F：编程给定的进给速度 ⊿t：数控系统插补周期 用直线⊿Li逼近圆弧存在着逼近误差δ，但只要δ足够小（⊿Li足够短），总能满足零件的加工要求。 当F为常数时，而⊿t对数控系统而言恒为常数，则⊿Li的长度也为常数⊿L，只是其斜率与其在L上的位置有关。 进给运动的关键控制参数 将⊿Li分解为X 轴及Y 轴移动分量?Xi和?Yi（在?ti时间内），要求满足： 且有：Fx = ?Xi / ?ti Fy = ?Yi / ?ti ⊿Li 的斜率和F 的分量Fx、Fy以及比值Fx /Fy都在不断变化。 因此，需要控制关键参数是Fx 和 Fy：这是插补运算的任务 总结数控系统的基本思想 数控加工中数据转换过程 关键思想一：数控程序 数控程序的实质 取代实物的样板 用数字样板的形式描述零件 应该方便形成加工时的进给运动 数控程序中应该包含的信息 零件形状信息 零件加工工艺信息 获得数控程序的方法 自动生成的、人工编写的 关键思想二：数控装置 数控装置是数控机床的控制核心 一种专用计算机系统 需要完成的任务 将数控程序表达的零件形状和切削工艺转换成机床进给部件的运动信号 关键思想三：核心控制算法 CNC装置必需的核心控制算法 译码 将人能读懂的符号翻译成数控装置能处理、识别的数据格式 插补运算 从运动轨迹指令计算得到各个运动轴的运动控制信号 刀具位置补偿 一种便于编程和管理的控制运算算法 其他控制算法 加减速控制等 译码(解释) 译码(解释) 译码程序的主要功能是将用文本格式（如ASCII码）表达的零件加工程序，以程序段为单位转换成刀补处理模块所要求的数据结构（格式）。该数据结构用来描述一个程序段解释后的数据信息。它主要包括：X、Y、Z等坐标值；进给速度；主轴转速；G代码；M代码；刀具号；宏指令；子程序处理和循环调用处理等数据或标志的存放顺序和格式。 插补计算 插补计算：进给伺服控制 以系统规定的插补周期△t定时运行，它将由各种线形（直线，园弧等）组成的零件轮廓，按程序给定的进给速度F，实时计算出各个进给轴在△t内位移指令（△X1、△Y1、…）（注意其实质是速度信号）并送给进给伺服系统，实现成形运动。 插补控制指令的输出 指令输出：伺服系统的信号源 将计算出△ti 在时间内的和作为指令输出给Y轴，以控制它们联动。即： ?Xi? X 轴； ?Yi ? Y 轴 只要能连续自动地控制X，Y 两个进给轴在△ti时间内移动量，就可以实现曲线轮廓零件的加工。 插补输出信号的实质是一个速度信号 各个进给轴在单位时间△t内的移动量 刀补处理 刀补处理(计算刀具中心轨迹) 用户零件加工程序通常是按零件轮廓编制的，而数控机床在加工过程中控制的是刀具中心轨迹，因此在加工前必须将零件轮廓变换成刀具中心的轨迹。刀补处理就是完成这种转换的程序。 关键思想四：进给伺服控制 目的 将数控装置的控制信号逐步转换成机床进给运动部件的加工运动 四个主要部分及其转换过程 关键思想五：辅助控制 用PLC控制实现机床的辅助控制 机床除进给运动以外的运动需要专门的强电顺序控制部件 PLC控制可简便的实现对机床动作顺序控制 以CNC内部和机床各行程开关、传感器、按钮、继电器等开关量信号状态为条件，按预先规定的逻辑顺序对诸如主轴的起停、换向，刀具的更换，工件的夹紧、松开，冷却、润滑系统等的运行等进行的控制。 总结：数控机床结构框图 二、数控技术的基本概念 数字控制与数控技术的定义 数字控制与数控技术 数字控制（Numerical Control NC）是一种借助数字、字符或其它符号对某一工作过程（如加工、测量、装配等）进行可编程控制的自动化方法。 数控技术（Numerical Control Technolog