第二章节平面汇交力系跟平面力偶系陈位宫主编《工程力资料.pptVIP

2.2.3 平衡解析条件 即：力系中各力在任选的直角坐标系每一轴上投影 的代数和均等于零。 平衡方程 平面汇交力系平衡条件： 合力等于零 合力大小： 平衡解析条件： 有2个平衡方程， 只能求解2个未知量。 利用平衡方程，求解平衡问题的步骤为： 1、选——选取研究对象。 应既受已知力，又受要求的力或与要求力相关的力。 2、画——画受力图。(标清几何关系) 3、建——建立坐标系。 原点可任意，使坐标轴与较多的力平行（或垂直）。 4、列——列平衡方程。 注意：不要列成左式等于右式的形式。 5、解——解平衡方程。 6、答——答案，必要时作出讨论或说明。 2.2.4 平衡方程应用 解： （3）建立坐标系：Axy （4）列平衡方程： （5）解得：FA= －22.4kN 例2-5：刚架如图所示，受水平力作用， P=20kN，不计刚架自重，求A、D 处的约束反力。 4m B P A C D 8m x y P FD （1）研究对象：刚架 （2）受力如图： FA cos? + P = 0 FA sin? ＋ FD = 0 FA 为负，表明其方向与图示相反。 FD= 10kN FD为正，表明其方向与图示相同。 8m 4m A B C D FA α y x FBC＇ FCB C B FAB＇ B A FBA B 30? FBC FAB F1 F2 （3）建立坐标系：Bxy C A B D 30? 60? P 例2-6已知如图，不计钢丝绳、杆和滑轮重力及滑轮大小。求二杆的受力。 （4）列平衡方程： 解： 分析题意 滑轮大小不计，可为点B。 （1）研究对象：滑轮和销轴。 （2）受力如图： －F1cos30 ＋FBC －F2sin30? =0 FBA= －0.366P FBC为正，表明其方向与图相同， FBC＇与图相同，BC受压。 FBC= 1.366P FBA为负，表明其方向与图相反，FBA＇与图相反，AB受压。 （5）解得： B F2 30? FBC FAB 30? F1 F1=F2=P -F1sin30? +F2cos30° +FBA =0 1、一般对于只受三个力作用的物体，且角度 特殊时用几何法（解力三角形）比较简便。 解题技巧及说明： 3、投影轴常选择与未知力或不必求的力垂直， 最好使每个方程中只有一个未知数。 2、对于受多个力作用的物体，无论角度特殊与 否，都用解析法。 5、解析法解题时，力的方向可以任意设，如果 求出负值，说明力方向与假设相反。对于二力构件，一般先设为拉力，如果求出负值，说明物体受压力。 4、对力的方向判定不准的，一般用解析法。 总结： 平面汇交力系 简化 一个合力 几何法：力多边形封闭边 平衡 合力为零 几何法：力多边形自行封闭 解析法： 解析法： 平衡方程 §2.3 平面力对点之矩的概念及计算 2.3.1 力对点之矩 力 刚体 运动效应 移动效应 转动效应 力的三要素 ? o F O为转动中心 移动 移动 转动 结论： o F ①力对物体的移动效应是绝对的 ②力对物体的转动效应是有条件的 O点到力的作用线的垂直距离称为力臂h h h=0无转动；h≠0有转动 ⑴平面力矩的概念 平面力F 的大小与力臂的乘积称为力F对O点之矩 用 表示，O点称为矩心。 平面力矩为标量： ⑵力矩的三要素 a.大小：Fh 或2S△OAB 单位： N·m或kN·m b.作用平面：OAB平面内 c.转向：规定逆正顺负 力矩的性质 o h F A B ① 平面内力对点之矩是代数量，不仅与力的大小有关，且与矩心位置有关。 ②力在刚体上沿作用线移动时，力对点之矩不变。 ④ 互成平衡的两个力对同一点之矩的代数和为零。 ③力的大小等于零或力的作用线过矩心时，力矩等于零。 2.3.2 合力矩定理与力矩的解析表达式 x y o B ⑴合力矩定理 平面汇交力系的合力对平面内任一点的力矩等于各分力对该点力矩的代数和。 F1 F2 FR A 证明： MB(F2)=－AB×F2y MB(F1)=－AB×F1y MB(FR)=－AB×FRy FRy=F1y +F2y MB(FR) =∑MB(Fi) 该结论适用于任何合力存在的力系。 ⑵力矩与合力矩的解析表达式 注意带±号 Fx Fy 例2-9: 作用于齿轮的啮合力Fn =1000N，齿轮节圆直径D=0.16m，压力角(啮合力与齿轮节圆切线间的夹角)a=20°。求啮合力Fn对轮心O之矩。 解: ⑴直接按定义 ⑵按合力矩定理 §2-4