青岛大学电子信息学院数字信号处理课件第5章 时域离散系统的网络结构与状态变量分析（27）.pptVIP

例12-2-4 本例说明 X 第 * 页 用并联结构形式表示下式为状态方程的形式 用并联结构形式表示时，对上式用部分分式展开 对应此式的流图结构形式如图（a）所示。 选积分器输出为状态变量： 表示成矩阵形式为 当系统传输函数用部分分式展开具有重根时，则A矩阵 成为约当阵的形式。线性代数里已经证明任何矩阵都和 一个约当阵相似（对角阵是约当阵的一种特殊情况）， 所以尽管状态变量选择不同，对同一系统而言不同形式 的A矩阵都是相似的。