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电机学读书报告 同步电机的坐标变换  [摘要] 由于大部分电感随角 亦即随时间而周期变化，同步电机电压和磁链方程是具有时 变系数的矩阵微分方程。这种方程式的解析解相当难求。因此，早期对于同步电机的研究， 多半都首先运用“坐标变换”或“变量变换”对这种将参考坐标设置在定子三相轴线上的基 本方程式进行处理，然后求解。以后，则又出现了将参考坐标仍设置在定子上的坐标变换。 [关键词] 同步电机；派克变换；克拉克变换；顾氏变换；莱昂变换 自20 世纪20 年代以来，先后建立的坐标系统主要有以下四种：  运用双反应原理，并将参考坐标设置在转子上的dq0 坐标系统。这一坐标系统由派克 首先使用，因而这种坐标变换常称为派克变换，相应的变换后的变量则称为派克分量或dq0 分量。  运用双反应原理，并将参考坐标设置在定子上的0 坐标系统。这一坐标系统由克拉 克等首先使用，因而这种坐标变换又称为克拉克变换，相应的变换后的变量则称为克拉克分 量或0 分量。  运用旋转磁场原理，并将参考坐标设置在转子上的FB0 坐标系统。这一坐标系统由顾 敏琇首先使用，因而这种坐标变换又称为顾氏变换，相应的变换后的变量则称为顾氏分量或 FB0 分量。  运用旋转磁场原理，并将参考坐标设置在定子上的120 坐标系统。这一坐标系统由莱昂 首先使用，因而这种坐标变换又称为莱昂变换，相应的变换后的变量则称为莱昂分量或120 分量。 这些坐标变换又有守恒变换和不守恒变换之分。所谓守恒变换指变换前后电磁功率守恒， 亦即用变换前后电压、电流分量书写的电磁功率表示式，具有相似的形式。不守恒变换则不 然。 至于这些坐标系统的使用，则因所研究问题的性质、所要求的精度、所使用的研究工具 而异。一般我们按下述原则选用坐标系统：  分析对称运行方式时，选用参考坐标设置在转子上的坐标系统。 1 电机学读书报告  分析不对称运行方式时，选用参考坐标设置在定子上的坐标系统。  分析稳态运行方式时，选用按旋转磁场原理建立的坐标系统。  分析暂态过程时，选用按双反应原理建立的坐标系统。 下面，本文主要对派克变换作主要介绍，而对克拉克变换、顾氏变换以及莱昂变换则仅 作简要介绍。 一、派克变换 （一）派克变换的特点 派克变换的基础是“任何一组三相平衡定子电流产生的合成磁场，总可由两个轴线相互 垂直的磁场所代替”的双反应原理。根据这一原理，将这两根轴线的方向选择得与转子正、 交轴方向相一致，使三相定子绕组电流产生的电枢反应磁场，由两个位于这两轴方向的等值 定子绕组电流产生的电枢反应磁场所代替，就称派克变换。因此，简言之，派克变换相当于 观察点位置的变换——将观察点从在空间不动的定子上，转移到再空间旋转的转子上，并且 将两个位于转子正、交轴向的等值定子绕组，替代实际的三相定子绕组。 派克变换的更普遍含义，是三相不平衡电流的变换。设三相电流不平衡时， i i i i i i i i i 。则令 、 、 ，就可由三相不平衡的 、 i i i 3i 0 i a b c 0 a a 0 b b 0 c c 0 a i i i i 、 中分解出一组三相平衡的 、 、 ，这一组电流产生的磁场，可由位于转子正、 i b