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中图分类号:TP393 密 级:0
UDC:38 单位代码:10460
煤矿监控通信线路复用技术的研究与实现
The research and implementation
on multiplexing communication line in the coal mining monitoring
申请人姓名 郭政慧 申 请 学 位 工学硕士 学 科 专 业 计算机应用技术 研 究 方 向 系统通信 导 师 张治斌 职 称 副教授
提 交 日 期 2009.09 答辩日 期 2009.12
河南理工大学
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河 南 理 工 大 学
学 位 论 文 原 创 性 声 明
本人郑重声明:所呈交的学位论文,是我个人在导师指导下进行的研究工作 及取得的研究成果。论文中除了特别加以标注和致谢的地方外,不包含任何其他 个人或集体已经公开发表或撰写过的研究成果。其他同志对本研究的启发和所做 的贡献均已在论文中作了明确的声明并表示了谢意。
本人愿意承担因本学位论文引发的一切相关责任。
学 位 论 文 作 者 签 名 :
年 月 日
河 南 理 工 大 学
学 位 论 文 使 用 授 权 声 明
本学位论文作者及导师完全了解河南理工大学有关保留、使用学位论文的规 定,即:学校有权保留和向有关部门、机构或单位送交论文的复印件和电子版, 允许论文被查阅和借阅,允许将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进 行检索和传播,允许采用任何方式公布论文内容,并可以采用影印、缩印、扫描 或其他手段保存、汇编、出版本学位论文。
保密的学位论文在 解密后适用本授权 。 学位论文作者签名 : 导师签名:
年 月 日 年 月 日
致 谢
首先向我的导师表示最真诚的感谢,本论文从选题到定稿,导师都给予我很 大的帮助和支待。在硕士研究生期间,无论是学业上还是在生活上,导师都给予 我很大的关心,并将使我受益终生。在即将毕业之际,我向导师致以最诚挚的谢 意。
感谢实验室的同事和同学,感谢你们在工作和学习上给予我很大帮助。 感谢在近 3 年中帮助和关心过我的所有老师和同学,谢谢你们给我的鼓励、
支持与关怀。
感谢在论文完成的过程中所有帮助过我的人。 最后感谢我的家人,感谢父母的养育之恩,感谢我的爱人对我生活、学习和
事业上的支持,是他们一直给予我无微不至的关心。
摘 要
随着现代化技术的发展,用于煤矿生产、安全的自动监测监控设备越来越多, 而这些自动化设备是集通信、控制、计算机为一体的综合性很强的技术为基础。 由于控制对象不同,多种控制系统来自不同的制造厂商和不同的安装时间,有着 不同的通信接口,控制方式各异。因此,每个控制系统在煤矿井上到井下狭小的 井筒中部署各自的通信电缆作为自己独立的通信线路。这样的线路少则几条,多 则十几条。在煤矿恶劣环境下,这给维修、维护带来了很大困难,同时也给安全 生产带来了隐患。基于此,在不改变原有通讯方式的结构下,提出了一种新的通 信解决方案,能使多个控制系统共用一条高速、安全、可靠的线路。
煤矿中监控系统的通讯方式基本上采用 RS485 总线通讯方式,由于制造厂商 的不同,各自系统相互独立,各系统几乎都采用各自私有通信协议。论文提出以 以太网为基础通讯主干,主干两端点采用基于 ARM 的嵌入式系统组成复用系统。 由复用系统处理多路串口原始数据,并经协议封装后经以太网线路通过 TCP/IP 传 输到相对应端,相对应端接收数据后复原,然后把原始 RS485 数据通过相应串口 传输到相对应的 RS485 总线上。在不破坏原有 RS485 监控结构的情况下,把原有 各个不同 RS485 监控线路整合起来,通过一条主干线路复用传输的技术,即可以 避免多条 RS485 线路同时存在,线路多的缺点,同时解决煤矿 RS485 监控系统的 通讯线路主干维护困难的特点,还解决了主干通讯距离、通讯速率、协议不相同 的矛盾,大大提高了数据通讯的可靠性、安全性。所以,如何复用,怎样复用, 怎样实现,是论文实现的重点和主要任务。 关键词:RS485;嵌入式系统;复用;协议;UDP
I
II
Abstract
With the development of modern technology, more and more automatic monitor and control devices based on communication, control and computers are adopted in mine safety. The control objects have various communication interfaces and co
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