青岛大学自动化与电气工程学院自动控制原理课件 第二章（3）.pptVIP

自 动 控 制 原 理 第二章 控制系统的数学模型 第二章 控制系统的数学模型2-3 控制系统的结构图与信号流图 控制系统的结构图和信号流图都是描述系统各元部件之间信号传递关系的数学图形,它们表示了系统中各变量之间的因果关系以及对各变量所进行的运算。 2-3 控制系统的结构图与信号流图1.系统结构图的组成与绘制 2-3 控制系统的结构图与信号流图1.系统结构图的组成与绘制 2-3 控制系统的结构图与信号流图1.系统结构图的组成与绘制 2-3 控制系统的结构图与信号流图1.系统结构图的组成与绘制 2-3 控制系统的结构图与信号流图1.系统结构图的组成与绘制 2-3 控制系统的结构图与信号流图2.结构图的等效变换和简化 串联方框的简化(等效)： 2-3 控制系统的结构图与信号流图 2.结构图的等效变换和简化 并联方框的简化(等效)： 2-3 控制系统的结构图与信号流图 2.结构图的等效变换和简化 反馈连接方框的简化(等效)： 2-3 控制系统的结构图与信号流图 2.结构图的等效变换和简化 　等效为单位反馈系统： 2-3 控制系统的结构图与信号流图 2.结构图的等效变换和简化 例： 2-3 控制系统的结构图与信号流图 2.结构图的等效变换和简化 比较点和引出点的移动： 等效原则：前向通道和反馈通道传递 函数都不变。 2-