青岛大学机电工程学院机械原理课件 第十章.pptVIP

例： 图示搬运机构中，已知滑块5的质量 ， ， ， ，作用在滑块5上的工作阻力 ；除滑块5外，其他构件的质量和转动惯量均忽略不计。选构件1为等效构件，试求此机构在图示位置的等效阻力矩 和等效转动惯量 。 解： 5 (1) (2) 又由速度瞬心法得： 代入（1）、（2）得： 例：图示机构，已知 其转动惯量分别为 ， ，滑块3的质量 ，其余构件质量不计，驱动力矩 ，阻力矩 ，曲柄 。求图示位置时 解：取构件2为等效构件 P45 P25 P23 P24 VP24 VB 由上述分析可见 , 是等效构件位置的函数，但 是常量，不随等效构件位置的改变而变化。