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FANUC 伺服调整
FANUC 伺服调整
北京发那科机电有限公司
技术部：侯 长合
1. 伺服系统的概要
2. 伺服系统的硬件构成
3. FANUC伺服系统的基本知识
4. 伺服系统的功能
5. 高速高精度加工功能
6. 伺服引导功能的使用(Servo Guide)
伺服系统的概要
1.1 伺服系统的概要
1.2 交流伺服电机的结构
1.2 位置反馈元件
伺服系统的概要
CNC 速度控制单元 机床
+ 位置误差 D/A + 速度 + 电流
驱动器
令 指
计数器 转换器 调节器 调节器
- 位置控制模块 馈 反 度 速 - - 电流环
速度控制单元
馈 反 置 位
速度环
速度检测
位置环 测量与
检测
位置控制系统的结构图
位置控制系统的结构图
伺服系统的概要
半闭环
全闭环
混合控制
伺服电机的构成
1 2 3 4 5 6 7 8 9
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电机轴 前端盖 三相绕组线圈 压板 定子 磁钢 后压板
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动力线插头 后端盖 反馈插头 脉冲编码器 电机后盖
伺服反馈元件
伺服反馈元件
RQ(NC-PC)
SD(PC-NC)
位置信息、速度信息、转子位置
信息、报警信息、校验信息等
伺服系统的硬件构成
2.1 FANUC 伺服系统的基本结构
2.2 伺服伺服放大器的构成
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