青岛理工大学自动化工程学院检测技术与控制仪表课件 计算机仪表控制系统.pptVIP

15.1 仪表控制系统 （1）闭环回路控制系统 单回路控制系统 所有仪表单元之间及其与被控对象之间都是通过信号线直接相连的。 15.1 仪表控制系统 （1）闭环回路控制系统 回路中给定值信号u与被控变量y之间的传递函数： 15.1 仪表控制系统 （1）闭环回路控制系统 回路中给定值信号u与显示信号z之间的传递函数： 15.1 仪表控制系统 （1）闭环回路控制系统 回路控制系统现对于系统网络化具有如下特点： 具有严格意义上的回路结构 单元间信息的直接传送 控制算法的集中计算 15.1 仪表控制系统 （2）闭环回路连续特性分析 除调节控制单元外，其他仪表单元作用类似于低通滤波器，可以近似为常数： 15.1 仪表控制系统 （2）闭环回路连续特性分析 因此，u与y，u与z之间的传递函数可简化为： 15.1 仪表控制系统 （2）闭环回路连续特性分析 回路控制系统的时域特性可采用最常见的阶跃扰动动态特性分析方法进行分析。 简化后，回路中存在调节控制单元与被控对象，因此，回路系统一般不再是二阶系统。 Bode图的分析方法是控制系统频域分析的常用方法。 15.1 仪表控制系统 （3）闭环回路数字化离散分析 控制系统中当用数字仪表代替模拟仪表后，控制系统的特性分析需要从离散化角度进行。 回路系统的采样周期为T，回路控制系统的截止频率为 则当采样周