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山东理工大学计算机科学与技术学院信号与系统课件 第八章（5）.pptVIP

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    §3、连续系统状态方程的解 连续系统 状态矢量 输出矢量 输入矢量 为系统矩阵(LTI系统为常量矩阵） 一、状态方程的解： 求解方法：时域法，变换法 LTI系统的状态方程为一组常系数一阶线性微分方程，即常系数 线性方程。 对1式两边乘 移项得 第一项只与初始状态有关，为系统状态变量的零输入响应，第二项 只与输入矢量有关为系统状态矢量的零状态响应。 当 时： 定义状态转移矩阵 状态转移矩阵的性质： 可证明： 系统的零输入解： 一般解： 系统输出： 其中零状态响应 叫冲激响应矩阵 * (1) (2) *

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