山东理工大学计算机科学与技术学院信号与系统课件 第二章（5）.pptVIP

第三节 卷积积分 求 时需要由 的初始 求系统响应 条件定系数 可直接求出系数，而 求解仍很麻烦 我们能否找一种其他方法来求解 即卷积积分分解方法。思路： 一.卷积积分 1.思想：一个 函数的波形如图： 可分为许多宽度很窄的脉 …… …… 冲（面积为单位脉冲的倍数） 脉冲宽度为 ，则： * 当系统： LTI系统 t t 即： 则： 线性时不变系统成立 即：线性时不变系统输入 的零状态响应 为输入 与系统冲激响应的卷积积分，简称卷积。 2.卷积定义：对于两个函数 和 的如下积分： 成为 与 的卷积积分，简称卷积。写为： 卷积时，先换元，其中一个反转并平移t 后乘积积分。 三. 卷积的图示： 卷积为一种数学方法，我们可以通过图示来理解求解过程。 即： 例1： 2 4 t 与 1.5 2 t 的卷积 解：1先换元 2 4 1.5 2 2把其中之一反转： 3将 平移 如图： ∵t为变量，如图平移 时如图，求不同 与 的乘积。 4 连续移动就可得到任意时刻t的值积分后得卷积 .注意：由于t 平移时位置不同， 与 的乘积不同，故需区分不同卷积区间分别求卷积。 如：①当t0时，乘积为0，积分为零，?(t)=0 ②0t2时，乘积为 积分得： 　　③2t4时，乘积为 积分得： 　　④4 t6时，乘积为3， 积分得： 　　⑤当t.0时，乘积为0， 积分为零：?(t)=0 2 4 1.5 -2 例2：设 求 解： 一般简单的函数做反转 ，平移 根据函数的的形状定积分限。 一般对 函数，若它们为有始函数， 则 卷积存在。 ① ② ① 上式在 成立，故： ② 故： t0 t0 t-20 t-20 *