山东理工大学农业工程与食品科学学院自动机械设计课件第四章 自动机械驱动系统的设计.pptVIP

* * 自动机械总体设计 原理方案设计 工艺方案设计 总体结构方案设计 图纸 技术文件 第四章 驱动系统的设计 4.1概述 机械能 风 水 煤 石油 太阳能等 电能 液能 气能 其它形式的能 机械能 内燃机（汽油发动机、柴油发动机等） 锅炉、汽轮机、发电机 水轮机 蒸汽机、燃汽轮机 太阳能转换装置 风能转换装置等 （一次能源） （二次能源） （一次动力机） （二次动力机） 电动机 液压马达 气压马达等 4.2动力机的种类及其机械特性 4.2.1电机的种类及其机械特性 电机 按供电电源不同 直流电机 交流电机 广泛应用于调速性能要求较高的场合 调速性能要求不高的场合应用非常广泛 结构较复杂，同样功率情况下尺寸、重量较大，价格较高 。具有良好的调速特性。 调速性能较差，但其结构较简单，不像直流电机那样需整流设备。 1.直流电机 一个或几个拉丁字母+几个数字 1)直流电机的型号 结构特点和使用范围 尺寸及规格 如:ZJ型是中型和大型的电机，容量范围从几百千瓦到 6000kW。轧钢机、卷扬机等用的电机。 如:电机中心高 电枢铁心长度等。 直流电机 （产生磁场的不同方式） （是否有换向器） 普通直流电机 单极电机 有换向器 没有换向器 自励式 他励式 串励 并励 复励 3）直流电机的输出特性 直流电机的铭牌数据有额定功率PN、额定电压UN、额定电流IN、额定转速nN、励磁电压Uf、励磁电流 If 和励磁方式等  2.交流电机 交流电机 （使用电源相数不同 ） （转速与旋转磁场的转速是否相同 ） 同步电机 异步电机 三相电机 单相电机 1)三相异步电机 (1)三相异步电机的分类 (1)三相异步电机的分类 三相异步电机 （外壳结构形式 ） （转子的结构形式 ） 笼型电机 绕线型电机 开启式 防爆式 防护式 封闭式 (安装形式) 立式 卧式 机座带底脚或端盖有凸缘或既有底脚又有凸缘等形式 笼型电机结构简单、耐用、易维护、价格低、特性硬，但启动和调速性能比较差，轻载时功率因数较低，广泛用于无调速要求的机械。 (2)三相异步电机的型号 J型和 JO型是一般通用系列，都是笼型转子， J型是防护式的， JO型是封闭吹冷式的。 功率从0.6~125kW，电压是220/380V 。 (3)三相异步电机的输出特性 绕线型电机结构较复杂、维护较麻烦、价格较贵，但启动转矩大，启动时功率因数较高，可进行小范围调速，且调速控制简单，广泛用于启动次数较多、启动负载较大或小范围调速的机械，。 如提升机、起重机及轧钢机械等 4.2.2液动机和气动机的种类及其机械特性 普通汽缸 液动马达 气动马达 输出转矩 旋转油缸 旋转汽缸 往复运动 普通油缸 液动机的工作压力较高（一般为12~32MPa )。 气动机的工作压力较低（一般为0.4~1.2MPa）。 因而功率相同时体积较小， 因为空气的可压缩性较大，所以气动机工作不如液动机稳定，但以空气为工作介质价格便宜，污染小。 1.液压马达 液压马达又称油马达，它是把液压能转变成旋转机械能的一种能量转换装置。 液压马达 （结构形式 ） （转矩的大小和转速高低 ） 高速小转矩液压马达 低速大转矩液压马达 齿轮式 钢球式 叶片式 轴向柱塞式 转速范围一般在300~3000r / min 或更高， 转矩在几百牛·米以下。 转速一般低于300r / min， 转矩为几百至几万牛·米。 径向柱塞式 液压缸 （结构形式 ） （运动方式 ） 2.液压缸 液压缸是将油液的压力能转换为机械能，实现往复直线运动或摆动，输出力或扭矩。 (液压传动系统中应用最多的执行元件) (液压力的作用方式 ) 往复直线运动液压缸 双作用液压缸 （推力缸） 往复摆动液压缸 单作用液压缸 活塞式 柱塞式 组合式 3.气动马达 气动马达以压缩空气为动力输出转矩，驱动执行机构做旋转运动。 容积式 透平式 气动马达 叶片式 活塞式 摆动式 齿轮式 （工作原理 ） （结构形式 ） 3.气缸 （气动系统中使用最多的一种执行元件） 气缸将压缩空气的压力能转换为机械能，驱动机构作直线往复运动或摆动。 4.2.3内燃机及其机械特性 1.内燃机的种类 （l）按燃料种类 可分为柴油机、汽油机、煤气机。 （2）按一个上作循环的冲程数　可分为四冲程内燃机、二冲程内燃机。 （3）按燃料点火方式　可分为压燃式内燃机、点燃式内燃机。 （4）按冷却方式可 分为水冷式内燃机、风冷式内燃机。 （5）按进气方式 可分为自燃吸气式内燃机、增压式内燃机。 （6）按汽缸数目 可分为单缸内燃机、多缸内燃机。 （7）按汽缸排列方式可分