几种常用机构.pptxVIP

常用机构 主讲人：杨能 10月8日 万向联轴节 螺旋机构 棘轮机构 槽轮机构 万向联轴节 一、单万向联轴节 主动轴1和从动轴3端部都带有叉，两叉又与十字头2组成轴线垂直的转动副B和C，轴1和轴3又与机架组成转动副A和D。当主动轴1转一周时，从动轴3也转动一周，但主动轴与从动轴的瞬时传动比不为常数。 其传动比的计算公式为： 由上式可知，该传动比不仅随主动轴转角1而变化，还与两轴之间的夹角β有关. 主、从动轴角速度比与主动轴转角的关系 当φ1= 0°或180°时，角速度比达到最大值，ω3max=ω1/cosβ当φ1= 90°或270°时，角速度比达到最小值，ω3min=ω1cosβ 轴3角速度的波动情况还可以用转速不均匀系数δ表示      注：β角增大时，δ增加得更快，因此在实际应用中β一般不超过35~45。  β  二、双万向联轴节 结构：两个单万向联轴节+一个中间轴M 原因：由于单万向联轴节从动轴的角速度作周期变化，因而传动中将产生附加动载荷，使轴发生振动。为避免从动轴产生角速度变化，可采用双万向联轴节。 在传递运动过程中由于主、从动轴的相对位置发生变化，两万向节之间距离也相对变化，因此中间轴做成两部分用花键联接，以调节中间轴长度的变化。 主动轴1 从动轴3 β3 β3 中间轴M β1 β1 花键联接 1、定义：花键联接由内花键和外花键组成。内、外花键均为多齿零件，在内圆柱表面上的花键为内花键，在外圆柱表面上的花键为外花键。 2、使用特点： 联接受力较为均匀； 齿根处应力集中较小，轴与毂的强度削弱较少； 齿数较多，总接触面积较大，因而可承受较大的载荷； 轴上零件与轴的对中性好； 导向性好； 可用磨削的方法提高加工精度及联接质量； 制造工艺较复杂，有时需要专门设备，成本较高。  3、适用场合： 定心精度要求高、传递转矩大或经常滑移的联接 双万向联轴节要使主、从动轴的角速度相等必须满足以下两个条件：  1） 主动轴与中间轴的夹角必须等于从动轴与中间轴的夹角，即β1=β3 ；  2） 中间轴两端的叉面必须位于同一平面内。 证明： β1 β1 β3 β3 所以：ω1=ω3 三、万向联轴节的特点和应用 单万向联轴节特点：当两轴夹角变化时仍可进行工作，而只影响其瞬时角速比的大小。 双万向联轴节特点：当两轴间的夹角变化时，不但可以继续工作，而且还能保证等角速比；常用来传递平行轴或相交轴。 万向联轴节的选择： 1)所需传递的转矩大小和性质以及对缓冲减振功能的要求。例如，对大功率的重载传动，可选用齿式联轴器；对严重冲击载荷或要求消除轴系扭转振动的传动，可选用轮胎式联轴器等具有高弹性的联轴器。 2)联轴器的工作转速高低和引起的离心力大小。对于高速传动轴，应选用平衡精度高的联轴器，例如膜片联轴器等，而不宜选用存在偏心的滑块联轴器等。 3)两轴相对位移的大小和方向。当安装调整后，难以保持两轴严格精确对中，或工作过程中两轴将产生较大的附加相对位移时，应选用挠性联轴器。例如当径向位移较大时，可选滑块联轴器，角位移较大或相交两轴的联接可选用万向联轴器等。 4)联轴器的可靠性和工作环境。通常由金属元件制成的不需润滑的联轴器比较可靠；需要润滑的联轴器，其性能易受润滑完善程度的影响，且可能污染环境。含有橡胶等非金属元件的联轴器对温度、腐蚀性介质及强光等比较敏感，而且容易老化。 5）由于制造、安装、受载变形和温度变化等原因，当安装调整后，难以保持两轴严格精确对中。存在一定程度的x、Y方向位移和偏斜角CI。当径向位移较大时，可选滑块联轴器，角位移较大或相交两轴的联接可选用万向联轴器等。当工作过程中两轴产生较大的附加相对位移时，应选用挠性联轴器。 万向联轴器的计算转矩： Tc=T*Kn*Kh*K *Ka≤Tn(N·m) Tn——万向联轴器的公称转矩，N·m Tf——万向联轴器的疲劳转矩，N·m T——万向联轴器的理论转矩;其中T=9550Pw/ N (N·m) Pw——驱动功率，kw ； N——万向联轴器转速，r/min Kn——万向联轴器的转速修正系数 Kh——万向联轴器的轴承寿命修正系数 K ——万向联轴器的两轴线折角修正系数 Ka——载荷修正系数载荷均匀，工作平稳时，Ka=1.0；载荷不均匀，中等冲击时，Ka=1.1～1.3；较大冲击载荷和频繁正反转时，Ka=1.3～1.5，特大冲击载荷和频繁正反转时Ka1.5。 万向联轴节的应用： 螺旋机构 螺旋机构 1、定义：由螺旋副联接相邻构件而成的机构。 2、组成：螺旋副、