太阳能发电自动跟踪系统技术工作方案书.docVIP

太阳能自动跟踪系统 技术方案 南京航空航天大学自动化学院 目录 TOC \o 1-3 \f \h \u 1、太阳能发电自动跟踪控制系统发展概述 h 1 1.1 国内外太阳能发电跟踪控制系统发展概述 h 1 1.2 太阳能发电跟踪控制系统特点 h 2 2、本系统实现方案概述 h 2 3、太阳跟踪数学模型地建立 h 3 3.1、太阳与地球地位置关系 h 3 3.1.1 天球与天球坐标系 h 4 3.1.2 地平坐标系 h 4 3.1.3 赤道坐标系 h 6 3.1.4 时角坐标系 h 7 3.2 太阳与地球地时间关系 h 7 3.3 太阳位置计算原理 h 8 3.3.1、球面三角形地相关概念 h 8 3.3.2、太阳位置计算原理 h 11 3.3.3、太阳高度角地计算 h 13 3.3.4、太阳方位角地计算 h 14 3.3.5、日出、日落时间地计算 h 14 3.3.6、日出、日落方位角地计算 h 15 4、本系统方案实现步骤 h 15 4.1基于位置地跟踪控制系统研制 h 15 4.2基于能量最优地跟踪控制系统研制 h 16 4.3具有风力保护地跟踪控制系统研制 h 18 5、数据采集模块及电机拖动模块实现 h 18 5.1数据采集模块