ECEF坐标系-北斗卫星导航系统.PPTVIP

卫星导航定位定时中的坐标系统与时间尺度问题 西安测绘研究所 魏子卿 2010年5月 北京 内 容 一、坐标系统与时间尺度概述 二、CGCS2000与WGS84 三、BDT与GPST 卫星导航系统 卫星导航系统是构成天基PNT能力的基础设施，其基本功能是产生和提供PNT信息。 P N T 定位（Positioning）： 精准确定一点参考于一标准大地坐标系（如CGCS2000或WGS84）的位置和方向的能力； 导航（Navigation）： 精准确定当前的和要去的位置与对达到该目的地（从地下到地面，从地面到空间）的行动路线、方向和速度进行校正的能力； 定时（Timing）：及时获取一标准时间（如UTC）和保持精准时间的能力。 坐标系和系统时 导航系统使用的坐标系和系统时是导航系统产生PNT能力的基础。坐标系为PNT提供大地基准，系统时为PNT提供时间尺度。 用不同导航系统得到的“坐标” 和“时间”各自参考于它们各自的坐标系和时间尺度。 坐标系和系统时的体现 定轨计算中所用的监测站坐标、重力场模型和地球定向参数（极移、地球旋转角、岁差、章动）等决定了导航系统使用的坐标系。卫星星历是坐标系的体现。 卫星信号(如伪随机码测距信号)时标和钟差改正数是系统时的体现。 北斗使用的坐标系是2000中国大地坐标系（China Geodetic Coordinate System 2000, CGCS 2000）；GPS使用的坐标系是1984世界大地系统（World Geodetic System 1984, WGS84）； 北斗的系统时是北斗时（Beidou Time, BDT）；GPS的系统时是 GPS时（GPS Time, GPST）。 CGCS2000/ WGS84 CGCS2000和WGS84都是地心地固（ECEF）坐标系（或参考系），它们与地球固联,同地球一起旋转。其原点与地球质量中心重合。 ECEF坐标系本质上是一直角坐标系。当用经纬度和高程表示位置时，要引入一个参考椭球。 ECEF坐标系由一组地面点的坐标和速度来实现。这些点的坐标和速度叫做参考系的“实现”。这样实现了的参考系称为参考架。 ITRF 国际科学界近二十余年来一直致力于用空间技术建立和维持国际地球参考系（ITRS）或国际地球参考架（ITRF）的工作。已发表ITRF92，ITRF93，ITRF94，…。ITRF是当今国际上最精确的地球坐标系。例如， 最新版本ITRF2005的坐标精度达mm级，速度精度达mm/yr。 CGCS2000 椭球常数： 长半轴： a = 6378137.0 m 扁 率： f = 1/298.257222101 地心引力常数： GM = 3986004.418?108m3s-2 地球角速度： ? = 7292115.0?10-11rad s-1 CGCS2000 CGCS2000 WGS84 椭球常数： 长半轴： a = 6378137.0 m 扁 率： f = 1/298.257223563 地心引力常数： GM = 3986004.418?108m3s-2 地球角速度： ? = 7292115.0?10-11rad s-1 WGS84 Transit(1-2m) 1987年1月 G730（～10cm） 1994年6月 G870(～5cm) 1997年1月 G1150(～1cm) 2002年1月 CGCS2000/WGS84 →ITRF 系统时的作用与性质 系统时的作用： ● 为卫星钟的精密预报提供稳定的时间参考； ● 支持时间服务。 系统时应具有以下性质： ●稳定度：短期（≤1日）、中期（1日～1月）、长期（～1月）的稳定度都要达到规定要求。例如，日稳5x10-14，中期稳定度3～4x10-14，月稳2x10-14。 ●准确度：系统时与TAI/UTC之间的同步精度应符合规定要求，例如，5x10-14。 系统时的两种定义方式 ●主钟方式：由主控站的主钟定义，如GLONASS系统时间以中央同步器时间为基础产生，GPS系统时间在1991年6月17日以前由在科罗拉多的GPS主控站的主钟产生。 ●合成钟方式：由所有地面钟和卫星钟组成的钟组定义，系统时间尺度由各个钟的加权平均得到。这就是合成钟（Composite Clock, CC）的概念。合成钟又称‘纸’钟，由所有监测站和卫星钟组成。 合成钟举例 自1991年6月17日，GPS时间由它的合成钟定义。右图 示出1998年某段时间GPS合成钟内各钟的权分配。当时合成钟由18个卫星钟和5个监测站钟组成。 系统时的产 生 ●数据采集：位于控