运输机器人的设计.docVIP

小型货运机器人的设计 摘　要 随着物流行业的兴起，设备的智能化已经成为一个发展趋势，人们的劳动强度因此得到了明显改善。 在货物的周转以及储运上，人们发展了大批的机械设备，广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部门。 这款小型货运机器人可应用于机场行李运输，仓库货物转运。由于体积小，载重大，又可以在比较复杂的场地中运行，对手推车等传统工具有一定的替代能力。 小型货运机器人以msp430为控制核心，L298N为核心的驱动电路，减速电机为动力。具有自动寻迹，遥控行驶，声光报警，避障的功能。分段太多了 两三段就行 再组织一下 关键词：msp430，遥控，寻迹机器人，驱动电路，红外开关，C语言 The Design of Small Cargo Robot Abstract With the develop of the logistics industry, intelligent of equipment has become a development trend and its been a significant improvement in labor intensity. In order to Turnover and storage goods ,people developed a large number of machinery and equipment and they are widely used in railway stations, ports, airports, factories, warehouses, and other national economic sectors. Small robots can be widely used in cargo airport baggage and storage of goods transport.For its small size, containing material, flexible, it could alternative Trolleys and other traditional tools. Small cargo robot designed with the control core of the microcontroller msp430, drive circuit of L298N and using the Gear motor as the driving force. It has the function of automatic tracing, remote driving, sound and light alarm, obstacle avoidance. Keywords：MCU，Wireless remote control，Tracing Robot，Drive circuit，Infrared Switch，C language 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘　要 h i Abstract h ii 目 录 h iii 第一章 绪　论 h 1 第二章 设计任务以及设计要求 h 2 2.1　设计任务 h 2 2.2　设计要求 h 2 第三章　模块方案设计与论证 h 3 3.1硬件框图 h 3 3.2 控制模块 h 3 3.3 无线收发模块 h 4 3.4避障模块 h 5 3.5驱动电路模块 h 5 3.6电机模块 h 6 3.7寻迹模块 h 6 3.8电源模块 h 7 第四章 各模块的具体设计 h 8 4.1 控制模块 h 8 4.2无线收发模块 h 9 4.3避障及报警模块 h 10 4.4驱动电路模块及电机的设计 h 11 4.5寻迹模块 h 12 4.6 软件设计 h 14 第五章 单片机模块控制及功能实现 h 16 5.1自动行走的实现 h 16 5.2遥控行走的实现 h 16 5.3各种安全措施的实现 h 17 第六章 结 论 h 18 参考文献 h 19 谢　辞 h 20 附　录 h 21 附录一 机器人程序 h 21 附录二 机器人效果图 h 27 附录三 机器人电路原理图 h 28 第一章 绪　论 随着物流行业的兴起，载运工具的智能化已经成为一个发展趋势，设备的智能化也越来越高，人们的劳动强度以及工作效率得到了明显改善。 在货物的周转以及储运上，人们发展了大批的机械设备，广泛应用于 车站、港口、机场、工