从‘机器人轮椅’到‘自主汽车’—谈‘人车合作’操控概念.PDF

從「機器人輪椅」到「自主汽車」—談「人車合作」操控概念 作者 ：徐 業良 (2008-11-12) ；推薦 ：徐 業良 (2008-11-12) 。 作者 ：徐 業良 (2008-11-12) ；推薦 ：徐 業良 (2008-11-12) 。 附註 ：本文發 表於汽車購買指 南雜誌 ，2009 年二月號 ，史丹福專欄 。 附註 ：本文發 表於汽車購買指 南雜誌 ，2009 年二月號 ，史丹福專欄 。 從「機器人輪椅」到「自主汽車」—談「人車合作」操控概念 2008發生了許多奇妙的事，其中之一是汽油價格在七月初漲到 95 無鉛每公升 36.1 元的歷史高峰（還是政府「多元吸收」政策的結果），十一月初又跌回23.7 元， 大約是2005 年初的油價水準。 這三、四個月史丹福專欄很猪頭地寫了一大堆開車如何省油、節能減碳、電動汽 車之類的文章，突然好像立刻褪流行，所有這類文章全都該擺回抽屜裡暫時收藏起 來，哪天油價又狂飆再找出來用。月初又很頭疼地幫史丹福專欄找題目，自己訂了個 原則，寫什麼都可以，但是絕對不談汽車能源方面的題目。 那要談什麼呢？網路上到處亂翻世界各地的汽車科技新聞，11 月份有這麼兩則 汽車科技新聞引起我的注意： “Infiniti Distance Control Assist” ，日產的Infinity在 2009 年車款上將要加裝「距 離控制輔助系統(Distance Control Assist, DCA) 」，像是在汽車周遭設了一層「防護 罩」，如果偵測到和前車太靠近，系統會自己跳出來取代駕駛人，操控油門和煞車。 另一則引起我注意的汽車科技新聞是 “Autonomous Vehicles Close to Reality” ，美 國卡內基美侖大學 (Carnegie Mellon University)著名的機器人學院 (Robotic Institute)的 專家說，完全自動駕駛的「自主汽車 (Autonomous Vehicle) 」，最快2013 年便會在道路 上出現。 1 .tw/ 從「機器人輪椅」到「自主汽車」—談「人車合作」操控概念 我會注意到這兩則汽車科技新聞，倒不是這兩個汽車科技有什麼驚世駭俗的重大 突破，而是我最近在研究一個應用原則頗為類似但規模小得多的技術，「機器人輪椅 (Robotic Wheelchair) 」。 機器人輪椅話說從頭，可能得要先扯遠一些。 高齡化社會現象，大家都有感受。許多先進國家人口老化過程所引發的各種問題 已經顯現，包括生產力降低、醫療和照顧費用提高等經濟面問題，以及老人安養、國 民年金等社會福利問題，高齡族群的快速成長所伴隨的生活支援與健康照護的需求， 在少子化的趨勢下更已經無法單純由增加照護者人數來達成。從科技面來看，如何應 用各種科技輔助，開發適合高齡者使用的科技產品、服務以及生活環境，使得生理機 能漸趨衰退的高齡者仍然能夠健康、舒適、安全地享受生活，是非常值得重視的課題。 在這樣的想法之下，我在服務的元智大學自 2000 年10月起開始負責籌備「老人福祉 科技研究中心 (Gerontechnology Research Center, GRC) 」，2003 年1月正式成立，是國 內最早投入此研究領域的學術單位之一。 思考高齡者對科技輔助的需求， 「行動能力(mobility) 」是高齡者要能享有高品質 的晚年生活，最基本的需求之一。下肢行動障礙是高齡者常見的障礙類型之一，輪椅 則是最常見、最重要的行動輔具。然而在我們的觀察裡，使用輪椅的高齡者往往上肢 也過度虛弱而無法自行推動輪椅，還是需要照護者協助推動輪椅，也就是說，高齡者 使用一般輪椅可能對照護者提供了便利，但是並無法真正幫助提升高齡者的獨立行動 能力。 使用者上肢力量無法自行推動輪椅時，使用電動輪椅是一個可能的選擇，然而操 控電動輪椅時操作者必須能夠準確感測周遭環境、預測可能的障礙或危險，然後操作 一支搖桿或其他輸入裝置來控制電動輪椅。對於大部分使用者來說，電動輪椅的操控 方式困難度仍然相當高。 為了改進這些輪椅操作上的困難，近年來輪椅的研究方向上開始將完全被動、由