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青岛大学电子信息学院数字信号处理课件第5章 时域离散系统的网络结构与状态变量分析(46).ppt
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2019-05-15 发布于广东
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青岛大学电子信息学院数字信号处理课件第5章 时域离散系统的网络结构与状态变量分析(46).ppt
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X 第 * 页 若连续系统有 个状态变量,则系统的状态方程可写作 它的解为 如果可以在有限时间间隔 内通过输入控制量 的作用,把任意起始状态 引向零状态,则 只要方程 有解即可满足要求。 对上式进行整理为: 代入 得 令 --------- 则 式为: 若系统状态完全可控,必须有 满秩 这就是连续系统完全可控的充要条件。
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