四川大学机械原理课件第十章 齿轮机构及其设计.pptVIP

第十章　齿轮机构及其设计 本章目录 本章的主要学习内容、学习目的、学习方法、学习重点 二、本章学习方法 （三）对几何尺寸公式要对照着记 （四）对计算结果要注意准确度 §10-1 齿轮机构的应用及分类 齿轮机构的基本类型： 3、用于相交轴传动的齿轮机构 4、用于交错轴间传动的齿轮机构 §10-2 齿轮和齿廓曲线 §10-3 渐开线齿廓的啮合特点 渐开线的特性如下： 2、渐开线方程式及渐开线函数 3、渐开线齿廓的啮合特点 §10-4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 2、渐开线齿轮的基本参数 3、渐开线齿轮各部分的几何尺寸 4、齿条和内齿轮的尺寸 §10-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 3、一对轮齿的啮合过程及连续传动条件 §10-6 渐开线齿轮的变位修正 2．变位齿轮的几何尺寸 3、变位齿轮传动 §10-7 斜齿圆柱齿轮传动 3、一对斜齿轮的啮合传动 （d）斜齿轮传动的主要优缺点 （e）交错轴斜齿轮传动简介 §10-8 蜗杆传动 2、蜗杆传动的类型 3、蜗杆、蜗轮正确啮合的条件 4、蜗杆传动的主要参数及几何尺寸 §10-9 圆锥齿轮传动 2、直齿圆锥齿轮的当量齿轮及当量齿数 3、直齿圆锥齿轮传动的几何参数和尺寸计算 §10-10 圆弧齿轮传动简介 3、双圆弧齿轮 常见典型习题的解析过程 实际啮合线段 ，如右图所示。 理论啮合线段 ；啮合极限点N1、N2。 重合度：与齿轮的法向齿距pb的比值 称为齿轮传动的重合度。 齿轮连续传动的条件为： （10-15） 重合度的计算公式为： （10-16） 式中 为啮合角，z1、z2及 、 分别为齿轮1、2的齿数及齿顶圆压力角。 极限重合度： 返回 主要知识点： 变位修正齿轮的切制，变位齿轮的几何尺寸，变位齿轮传动 知识点解析： 1、变位修正齿轮的切制 范成法又称共轭法或包络法 若用齿轮滚刀来加工齿轮，如图10-25所示，当滚刀转动时，一方面产生切削运动，而另一方面又相当于一个齿条在移动。也就是说，在轮坯端面上，刀具与轮坯的相对运动相当于齿条与齿轮的啮合传动，我们称它为范成运动。 标准齿轮的加工：当切制标准齿轮时齿条型刀具的分度线必须与被切齿轮的分度圆相切，如图10-26所示。 被切齿轮不产生根切的最少齿数为： （10-17） 当 =1， =20°时，zmin =17。 变位修正法：如果我们需要制造齿数少于最小齿数zmin，而又不产生根切现象的齿轮，是否有办法可以解决呢？解决这个问题的最好方法是将齿条刀具由切削标准齿轮的位置相对于轮坯中心向外移出一段距离xm（由图10-27中的虚线位置移至实线位置），从而使刀具的齿顶线不超过点N1，这样就不会再发生根切现象了。这种用改变刀具与轮坯的相对位置来切制齿轮的方法，即所谓变位修正法。 由于刀具与齿轮轮坯相对位置的改变，使刀具的分度线与齿轮轮坯的分度圆不再相切，这样加工出来的齿轮由于s≠e已不再是标准齿轮，故特称其为变位齿轮。齿条刀具分度线与齿轮轮坯分度圆之间的距离xm称为径向变位量，其中m为模数，x称为径向变位系数（简称变位系数）。当把刀具由齿轮轮坯中心移远时,称为正交位，x为正值（x＞0），这样加工出来的齿轮称为正变位齿轮；如果被切齿轮的齿数比较多，为了满足齿轮传动的某些要求，有时刀具也可以由标准位置移近被切齿轮的中心，此称为负变位，x为负值（x＜0），这样加工出来的齿轮称为负变位齿轮。 如图10-28所示，变位齿轮的齿厚s、齿槽宽e、齿根高hf、齿顶高ha及齿顶圆半径ra分别为： （10-18） （10-19） 式中x可正可负。 将相同模数、压力角及齿数的变位齿轮与标准齿轮的尺寸相比较，由图10-29不难看出它们之间的明显差别来。 （1）变位齿轮传动的中心距 无侧隙啮合方程式为: (10-20) 式中z1、z2分别为两轮的齿数；为分度圆压力角；为啮合角；x1、x2分别为两轮的变位系数。 中心距变动系数：设两轮作无侧隙啮合时的中心距为a′，它与标准中心距之差为ym,其中m为模数，y称为中心距变动系数，则 a′= a + ym （10-21） （10-22） 齿顶高降低系数：工程上，两轮按无侧隙中心距a′= a + ym安装，而将两轮的齿顶高各减短，以满足标准顶隙要求。称为齿顶高降低系数，其值为 （10-24） 这时，齿轮的齿顶高为 （10-25） 变位齿轮传动的几何尺寸计算公式列于表10-4。 （2）变位齿轮传动的类型及特点 变位齿轮传动分为三种基本类型： （a）