青岛大学自动化与电气工程学院自动控制原理课件 第一章（2）.pptVIP

自 动 控 制 原 理 1-1 自动控制的基本原理与方式5. 自动控制系统基本控制方式 开环控制方式 反馈控制方式 复合控制方式 1-1 自动控制的基本原理与方式5. 自动控制系统基本控制方式 开环控制（open-loop control）： 控制系统的输出量对系统没有控制作用。 特点： 输入量与输出量一一对应。 信号传递是单方向的，即只有输入量对输出量产生控制作用。 系统没有抗干扰能力。 1-1 自动控制的基本原理与方式5. 自动控制系统基本控制方式 按给定值操纵的开环控制原理方框图 1-1 自动控制的基本原理与方式5. 自动控制系统基本控制方式 开环控制应用实例： 自动售货机； 自动洗衣机； 产品自动生产线； 数控车床； 交通红绿灯； 。。。。。。 1-1 自动控制的基本原理与方式5. 自动控制系统基本控制方式 按扰动补偿的开环控制原理方框图 1-1 自动控制的基本原理与方式5. 自动控制系统基本控制方式 反馈（闭环）控制 (feedback (close-loop) control ) 闭环控制把系统的输出量检测出来，经过物理量的转换，再反馈到系统的输入端去与给定量进行比较（形成偏差），利用偏差量作为控制信号来纠正偏差。 特点： 输入量与输出量一一对应。 信号传递是双方向的：既有输入