青岛理工大学自动化工程学院检测技术与控制仪表课件 多传感器数据融合技术.pptVIP

19.1多传感器数据融合概念 多传感器数据融合是一种针对单一传感器或多传感器数据或信息的处理技术； 通过数据关联、相关和组合等方式以获得对被测环境或对象的更加精确的定位、身份识别及对当前态势和威胁的全面而及时的评估。 19.1多传感器数据融合概念 优点： 增加检测的可信度、 降低不确定度、 改善信噪比、 增加系统鲁棒性、 增加对被测量的时间和空间覆盖程度、 降低成本。 19.1多传感器数据融合概念 应用领域： 目标自动识别 自动导航 战场监测 遥感遥测、无人侦察、卫星侦察及自动威胁识别 工业过程监测和维护 机器人 医疗诊断 环境监测 19.2 多传感器数据融合框架 （1）融合框架中传感器的工作方式 传感器可以看做是一种获取被感知环境在给定时刻的信息装置。 传感器之间的三种工作方式：互补方式、竞争方式、协同方式。 19.2 多传感器数据融合框架 （1）融合框架中传感器的工作方式 互补方式： 各传感器相互独立， 互补依赖，各传感 器提供的信息相互 之间形成互补关系， 没有重合的部分。