基于单片机控制往返电动小车系统设计毕业设计.docVIP

PAGE 基于单片机控制往返电动小车系统设计 基于单片机控制往返电动小车系统设计 目 录 摘要 Abstract 第一章 系统的总体设计 1.1 系统总体设计的要求与任务……………………………………………1 1.2方案的设计与论证 ………………………………………………………2 1.3单片机控制总体设计思路与原理 ………………………………………3 1.4单片机控制的设计工作情况 ……………………………………………8 第二章 检测电路设计 2.1路面检测电路设计………………………………………………………10 2.2地面检测电路的设计原理………………………………………………11 2.3 ST178器件简介…………………………………………………………11 2.3.1 ST178的特点 ………………………………………………………11 2.3.2 ST178的极限参数 …………………………………………………11 2.3.3 ST178的光电特性 …………………………………………………12 2.3.4 ST178工作原理与应用 ……………………………………………13 第三章 8051单片机的性能介绍 3.1 MCS-51单片微机8051内部部件和接口电路 ………………………15 3.2 8051的引脚说明………………………………………………………17 3.3振荡器特性和时钟电路 ………………………………………………18 3.4芯片擦除特性和复位电路 ……………………………………………18 3.4.1芯片擦除特性………………………………………………………18 3.4.2上复位电路设计……………………………………………………18 3.5 MCS-51的中断优先级…………………………………………………20 第四章 8255芯片的功能概要 4.1 8255的外部引线与内部结构…………………………………………22 4.2 8255A的基本特性和工作方式选择 …………………………………23 4.2.1 8255A并行输入\输出接口芯片的基本特性 ……………………23 4.2.2 8255A的编程命令…………………………………………………24 4.2.3 8255A的方式0与连接方式………………………………………25 4.2.4 8255A的方式1与连接方式………………………………………25 4.2.5 8255A的方式2与连接方式………………………………………27 第五章 驱动电路设计 5.1电机驱动电路的设计 …………………………………………………29 5.1.1电机驱动电路的设计电路及原理…………………………………29 5.1.2 PWM-M控制电路的基本构成及工作原理…………………………29 5.2转向驱动电路的设计电路及原理 ……………………………………30 第六章 键盘和显示电路的设计 6.1键盘的简介与键盘的消抖方法 ……………………………………31 6.1.1键盘的简介 ………………………………………………………31 6.1.2键盘的消抖方法 …………………………………………………31 6.2键盘的工作原理………………………………………………………32 6.3键盘的工作方式………………………………………………………32 6.4显示器的结构和动态显示原理………………………………………32 6.5键盘和显示器的应用…………………………………………………33 第七章 系统的软件设计 7.1系统软件设计的总思路………………………………………………34 7.2系统程序设计…………………………………………………………35 7.2.1 8255的程序初始化………………………………………………35 7.2.2对端口C的置位\复位……………………………………………35 7.3键盘和显示器的程序设计……………………………………………36 7.4键盘扫描子程序………………………………………………………37 结论…………………………………………………………………………41 致谢语 ……………………………………………………………………42 主要的参考文献 ………………………………………………………43 摘 要 本系统以单片机为核心对电动车进行智能化控制，即CPU通过对障碍与标志进行检测分析自动完成小车的前进、后退、转向控制；利用数控网络实现数字量直接控制多级速度变化以满足各段跑道内不同的速度要求。行驶时间和行驶距离均为液晶自动显示。并且每次转向、倒车、停车时均由发光二极管显示其状态，倒车时伴有峰音。 由于电动小汽车纯硬件控制具备很多的缺点，并且不宜实现复杂运动的自动控