薄煤层开采技术精编课件.pptVIP

第六章 * 第六章 * 刨煤机系统 主要由刨头、刨头驱动部、刨头运行导轨及驱动、刨头水平调节系统、液压支架及其PM4电液控制系统、工作面监测和控制系统、紧链装置和端部成组锚固系统等部分组成。 刨煤机系统的核心技术： 刨煤机 电气自动化控制系统 刨煤机需要向着大功率、快速度、高强度方向发展。 包括PROMOS控制系统和PM4液压支架控制系统 ， 其中PROMOS控制系统是整个自动化工作面的控制核心 包括编程控制器、系统控制台、传感监控系统、故障检 测闭锁系统、双工通讯系统、信息查询系统、冷却系统、 喷雾降尘系统。 监控系统控制图 刨头在工作面的往返自动运行及液压支架的各种动作和输送机的推移均由计算机远程控制系统进行控制。 采动移自动化 工作面输送机的推移和支架的动作分别受PROMOS和PM4控制,尾随刨煤机同步移向工作面推进方向推移,推移量等于刨煤机刨后的深度. 刨削的煤流自然落进溜槽或运输机,运输出工作面. 刨煤机在PROMOS的控制下,沿刨头的滑行道自行往返刨煤. PROMOS控制系统 刨煤机工作时：工作面两端均采用端头斜切进刀，刨头沿工作面往返刨煤，然后合理调整工作面两端头和中部段刨深，使工作面输送机始终处于平直状态。在刨头运行轨道采空区一侧，安装在液压支架推移杆上的调斜千斤顶可用来实现底刨刀的调斜，在正常生产中调斜千斤顶可人工操作，使刨