机器人手臂机构毕业设计(论文).doc

浙江工贸职业技术学院 毕业设计（论文） 课题名称： 机器人手臂机构 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　  指导教师签名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　  学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权　　 　 　大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 浙江工贸职业技术学院汽车与机电工程系 毕业设计（论文）任务书 1、课题内容与要求 1. 课题内容 : 设计并制作一台简易机器人（以下简称机器人），能够完成一组规定的解救人质动作。 2. 参赛作品的总体要求 ： 2.1 机器人 在收缩状态时，其长宽高均应 ≤ 300mm ；展开状态时尺寸不限 。 2.2 机器人重量不限，但应尽可能轻。 2.3 机器人造价不限，但应尽可能低。 2.4 机器人操控可采用线控或遥控方式； 不建议机器人采用自动控制或智能控制 。 2.5 机器人行进方式不限。 2.6 机器人驱动可采用各种形式的原动机，但不允许使用人力直接驱动；若使用电动机驱动，其电源应为安全电源。（注：动力设备自备，比赛现场仅提供 220V 交流电源）。 3. 竞赛场地及用品规格 : （1）竞赛场地平面图如附件二所示，地面采用木质地板，表面铺设喷绘广告布，场地尺寸为4000mm×2000mm，出发区尺寸为300mm×300mm，围板高度为100mm。 （2）竞赛场地分为五个区域： 一区为隧道区：隧道采用透明有机玻璃板制作，其内部空间尺寸为长 600mm 、宽 300mm 、高 300mm ，顶部设有 20mm 宽的纵向贯通缝隙。 二区为壕沟区：壕沟宽 300mm ，深 200mm ，长度 1000mm 。 三区为机器人作业区：三区与五区之间设有高 150mm 、宽 10mm 的隔离墙。 四区为人质囚禁区：人质囚禁区由 5 个无顶房间组成，每个房间囚禁 1 个人质，每个房间的内部空间尺寸为 100mm×100mm，房间 墙高 50mm ，墙厚 10mm 。 五区为人质解救通道区：设有 15 个安全通道，采用内径为 60mm 、壁厚为 5mm 的硬质透明管材制作，通道口高度均为 400mm ，排列在距离（平面投影距离）隔离墙分别为 400mm 、 500mm 和 600mm 的三条直线上（为便于竞赛时计分，分别称为 A 排、 B 排和 C 排），每一排 5 个通道，通道口间距为 100mm 。 (3) 人质模型：设五个规格，形状尺寸 如附件二所示 。模型材料采用常用尼龙棒（尼龙 66 ），按附件三图示尺寸加工；五个规格的模型重量分别约为 150 克、 120 克、 90 克、 60 克和 30 克。 ?2、课题参考文献 成大先主编.机械设计手册(机构).北京：化学工业出版社,2004 吴宗泽,罗圣国主编.机械设计课程设计手册.北