青岛大学电子信息学院数字信号处理课件第6章 无限脉冲响应数字滤波器的设计（9）.pptVIP

6.3 用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器 为了保证转换后的H(z)稳定且满足技术要求，对转换关系提出两点要求： (1) 因果稳定的模拟滤波器转换成数字滤波器，仍是因果稳定的。 (2)数字滤波器的频率响应模仿模拟滤波器的频响，s平面的虚轴映射z平面的单位圆，相应的频率之间成线性关系。 设模拟滤波器的传输函数为Ha(s),相应的单位冲激响应是ha(t) 一般Ha(s)的极点si是一个复数，且以共轭成对的形式出现，将一对复数共轭极点放在一起，形成一个二阶基本节。如果模拟滤波器的二阶基本节的形式为 如果模拟滤波器二阶基本节的形式为 小结 第*页 X 设计方法：设计模拟低通Ha(s)→数字低通H(z) 设Ha(s)只有单阶极点，且分母多项式的阶次高于分子 多项式的阶次，将Ha(s)用部分分式表示 式中si为Ha(s)的单阶极点。将Ha(s)进行逆拉氏变换得到ha(t)： 1. Ha(s) 和H(z)之间的映射 t 对ha(t)进行等间隔采样，采样间隔为T，得到： 对上式进行Z变换，得到数字滤波器的系统函数H(z)： 设ha(t)的采样信号用 表示 2. Ha(s) 和H(z)之间的关系 对 进行拉氏变换 式中ha(nT)是ha(t)在采样点t=n