《先进飞行控制系统》第十课.pptVIP

高度稳定和控制系统的控制律： （2）高度稳定系统结构图的建立 一般地讲高度控制系统，都是以俯仰角自动控制系统为基础的，因此对象方程，应从纵向运动方程入手，考虑到在高度偏差 不太大时，修正高度过程中，俯仰运动也不会剧烈，所以速度相对变化 也不会太大，为此可用短周期运动方程。 短周期运动方程 　 　　 　 而　 补充描述高度变化的方程： 推导运动学关系的几何图 线性化处理： 　其中：　 　 是起始高度变化率 定高系统的运动学环节： 定高系统运动学环节 当 可简化为 高度自动控制系统的飞机对象方程 此方程限制条件：飞机的飞行高度，速度变化均不大 认为　 若不满足局限条件时―飞机要用全面纵向运动方程及 （ ）式的 方程。 高度稳定系统结构图 （3）高度自动控制系统控制律及工作原理 按闭环调整原理―引入 做为主信号。 考虑到高度控制是以俯仰角 控制为基础的―控制律中要引入控制 的信号。 在建立控制律时，还要考虑对系统的动态过程的阻尼作用控制律可写作： 高度控制系统修正初始偏差的过程 起始状态：飞机作等速平飞 且 平衡舵偏角（为了与 产生的力矩平衡， 应向上偏，以提供抬头力