第三章节 机械创新设计的技术基础资料.pptVIP

1、连续转动到连续转动的运动变换与实现机构 2、连续转动到步进转动的运动变换与实现机构 3、连续转动到往复摆动的运动变换与实现机构 4、连续转动到往复直线移动的运动变换与实现机构 5、连续转动到平面运动的变换与实现机构 6、直线移动到直线移动的运动变换与实现机构 7、直线移动到定轴转动或摆动的运动变换与实现机构 1、连续转动到连续转动的运动变换与实现机构 2、连续转动到步进转动的运动变换与 实现机构 3、连续转动到往复摆动的运动变换与 实现机构 4、连续转动到往复直线移动的运动变换与 实现机构 五、机械运动的位置控制 机械运动的位置控制主要指在工作过程中需要 保证工作执行部分的准确定位。 现代机械可通过控制手段实现 六、机械运动的换向控制 机械运动的换向主要指在工作过程中需要保证 工作执行部分的往返行程或正反转的实现，。 可通过机械手段和控制手段实现 实例： 机、电、液机构组合的运动形态与控制 机械装置一般为运动执行系统，液压装置为动力 系统，电子装置为控制系统。 以机器人为例： 机械运动装置 液压与控制装置 机器人机构示例 主动控制:利用伺服电机直接控制主动件的运行速度 主动控制手段引起了机构学领域内的机构创新设计浪潮 * 回章首 退出 第三章 机械创新设计的技术基础 第一节 机器的组成分析 第二节 机械运动形态及其变换 第三节 机械运动及其控制 第四节 机械系统及其发展 一、机器的组成 机械创新设计的内容主要涉及到机械运动系统 原动机 传动系统 控制系统 工作执行系统 第一节 机器的组成分析 二、原动机 电动机 内燃机 一次能源动力机：水力机、风力机 液压马达 三相交流异步电动机 直流电动机 伺服电动机 汽油机 柴油机 三、机械传动系统 1、啮合传动：齿轮传动、链传动 2、摩擦传动：带传动、摩擦轮传动 3、螺旋传动 4、万向轴传动 5、钢丝软轴传动 6、液压传动 7、液力传动 8、电磁传动 四、工作执行系统 1、连杆机构 2、凸轮机构 3、齿轮机构 4、间歇运动机构 6、螺旋机构 7、电磁机构 五、控制系统 1、机械控制 2、电器控制 3、自动控制 第二节 机构及其运动形态分析 齿轮传动机构，摩擦轮传动机构 连杆机构 带传动机构、链传动机构、绳索传动机构 液力传动机构，钢丝软轴传动机构 万向节传动机构等 直齿轮传动 斜齿轮传动 人字齿轮传动 内齿轮传动 螺旋齿轮传动 蜗杆传动 锥齿轮传动 椭圆齿轮传动 双曲柄机构 转动导杆机构 双转块机构 带传动机构 液力传动机构 绳索传动机构 钢丝软轴传动机构 摩擦轮传动机构 同步带传动机构 槽轮机构 棘轮机构 不完全齿轮机构 分度凸轮机构 外棘轮机构 换向棘轮机构 摩擦棘轮机构 外槽轮机构 内棘轮机构 棘条机构 空间槽轮机构 棘轮机构应用 槽轮机构应用 分度凸轮轮机构 不完全齿轮机构 曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构 摆动导杆机构 摆动从动件凸轮机构 曲柄摇杆机构 曲柄导杆机构 曲柄摇块机构 摆动凸轮机构 曲柄滑块机构 正弦机构 直动从动件凸轮机构 齿轮齿条机构 螺旋机构 曲柄滑块机构 直动凸轮机构 齿轮齿条机构 正弦机构 5、连续转动到平面运动的变换与实现机构 连杆机构——连杆 行星齿轮机构——行星轮 单行星轮传动机构 连杆机构 双行星轮传动机构 6、直线移动到直线移动的运动变换与实现机构 双滑块机构 移动凸轮机构 双滑块机构 移动凸轮机构 7、直线移动到定轴转动或摆动的运动变换与 实现机构 曲柄滑块机构——滑块主动 齿轮齿条机构——齿条主动 滑块主动 齿轮主动 应用例举 四缸发动机 V型发动机 2、电磁机构 主要用在开关领域,如电磁离合器接触器等 新领域,利用超导现象控制导磁物体的悬浮 第三节 机械的控制系统 一、机械运动的动停控制 二、机械运动的离合控制 三、机械运动的制动控制 四、机械运动的速度控制 五、机械运动的位置控制 六、机械运动的换向控制 一、机械运动的动停与控制 主要指机器的启动与停车，可直接控制电动机的电源 二、机械运动的离合控制 指机器动力源不切断，停止工作执行系统的工作，可通过各类离合器实现。常用手动离合器和电磁离合器 三、机械运动的制动控制 切断机器的动力源后，利用制动器加速机器的停车。 可通过各类制动器实现。常用手动制动器和电磁制动器 四、机械运动的速度控制 机械运动的调速是指不断改变工作执行系统的 工作速度，有减速、增速和调速三种。调速还 分为有无级调速和有级调速。 1、减速器 2、增速器 3、有级变速器 4、无级变速器 * 回章首 退出