详解FIR滤波器和IIR滤波器的区别.pdfVIP

广州致远电子有限公司 电子测量仪器-示波器 详解FIR 滤波器和IIR 滤波器的区别 数字滤波器广泛应用于硬件电路设计，在离散系统中尤为常见，一般可以分为 FIR 滤 波器和IIR 滤波器，那么他们有什么区别和联系呢。 FIR 滤波器 定义： FIR 滤波器是有限长单位冲激响应滤波器，又称为非递归型滤波器，是数字信号处理系 统中最基本的元件，它可以在保证任意幅频特性的同时具有严格的线性相频特性，同时其单 位抽样响应是有限长的，因而滤波器是稳定的系统。 特点：  FIR 滤波器的最主要的特点是没有反馈回路，稳定性强，故不存在不稳定的问题；  FIR 具有严格的线性相位，幅度特性随意设置的同时，保证精确的线性相位；  FIR 设计方式是线性的，硬件容易实现；  FIR 相对IIR 滤波器而言，相同性能指标时，阶次较高，对CPU 的性能要去较高。 图1 FIR 滤波原理图 IIR 滤波器 定义： IIR 滤波器是无限脉冲响应滤波器，又称递归型滤波器，即结构上带有反馈环路。 特点：  IIR 数字滤波器的系统函数可以写成封闭函数的形式，具有反馈回路；  IIR 数字滤波器的相位非线性，相位特性不好控制，随截止频率变化而变化，对相 位要求较高时，需加相位校准网络；  IIR 滤波器有历史的输出参与反馈，同FIR 相比在相同阶数时取得更好的滤波效果；  IIR 数字滤波器采用递归型结构，由于运算中的舍入处理，使误差不断累积，有时 会产生微弱的寄生振荡。 图2 IIR 基础原理图 区别  稳定性：由于FIR 滤波器没有反馈回路，稳定性要强于IIR；  相位特性：FIR 为线性相位延迟，IIR 为非线性相位延迟。 文库资料 ©20 17 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co., Ltd. 文章源自广州致远电子有限公司，转载或引用请注明出处 1 广州致远电子有限公司 电子测量仪器-示波器 如下图所示为10Hz 的方波信号，采样率为1KHz 图3 方波信号 FIR 滤波器后，滤波后效果图下图所示 图4 FIR 滤波效果图 IIR 滤波器后，滤波后效果图下图所示 文库资料 ©20 17 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co., Ltd. 文章源自广州致远电子有限公司，转载或引用请注明出处 2 广州致远电子有限公司 电子测量仪器-示波器 图5 IIR 滤波效果图 通过对比不难发现，IIR 滤波器存在非线性相位延迟，校正时需要双向滤波进行校正， 复杂不易控制；FIR 滤波器为线性延迟，可通过左右平移的方式直接校正，误差小。  信号处理速度：FIR 的滤波输出取决于当前输入数据和历史输入数据，IIR 的滤波 输出取决于当前输入数据、历史输入数据和历史输出数据。以基于 FPGA 硬件的 数字滤波器为例，FIR 在处理信号时不需等待前一个信号的滤波输出，只需要考虑 输入数据便可实时滤波；IIR 需要等待上一个信号