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摘
摘 要
矿井提升设备在矿山生产中占有特别重要的地位,是联系矿井井下与地面 的“咽喉”设备。
本文在介绍了国内外提升机监控系统研制的水平、指出现行系统不足的同 时,提出设计、完善方案,实现对矿井提升机性能、安全性的全面提升。
选用DSP作为核心元件来完成对位置、钢丝绳张力、提升机电流的实时监 测,并由DSP根据监测结果确定每次提升的最大加速度,计算适宜的S形运行 速度图,完成对电控系统的动态速度给定;选用实用钢丝绳张力测量方法,实 现对钢丝绳张力的实时监测,避免发生钢丝绳断绳等大事故;根据对钢丝绳间 张力最大不平衡百分值预测,在出现钢丝绳张力不平衡超出安全范围前,合理 安排检修,避免事故发生,减轻了系统维护量,提高了维护效率;对提升机在 进行紧急制动时的最佳制动方式~匀减速制动,进行了理论分析及仿真实现; 选用直接激光测距方式精确确定提升容器的位置,进而确定速度、加速度等重 要参数,提高系统整体监控精度;在制动系统加装监测装置,使用故障树图确 定制动系统故障位置;使用Proteus对主要输入输出部分的硬件电路设计,进 行了功能仿真验证。使用上位机通过USB方式与下位机通信,对系统运行的各 种数据进行实时采集、保存、处理与管理。
本文对矿井提升机系统监控进行了全方位考虑、研究。通过仿真对选用的 理论方法进行了验证,结果表明本论文内容从理论上是可行的,具有很高的应 用前景。
该论文有图53幅,表6个,参考文献45篇。 关键词:矿井提升机;监控;灰色BP神经网络;钢丝绳张力
AbStraCtMine
AbStraCt
Mine hoisting equipment is me”throat”equipmem to contact谢m t11e黟ouIld,
whjch occupies an important position iIl t11e milling production.
This paper introduced me iInportaIlt role andⅡle deVelopment leVel at home a11d abroad of t11e mine hoist moIlitoring system,wllich pointed out the deficiencies in ttle exiSting system,while proposed on design,renoVation,inlproVemem based on 也e original hoisting system,to eImance tlle perfomance and securi够of the mille
hoisting system.
DSP was chosen船the core componems meetⅡ1e position,cable tensioll, real-time moIlitoring currem hoist operator Vol嘲e aIld speed requirements,Which calculated nle appropriate Speed S—sh印ed figure according to me maxiIIl岫 accel锄tion of me monitorirlg resul.tS,a11d completed dyn砌c speed reference for
elec仃011ic control system.;PraCtical method for meaSuring cable tension、)l娜chose,
、)~,:hich completed reall—time mollitoriI培of wi】.e rope蜘sion,龇ld aVoided accidents
of“re rope breaking.According to the maXim啪tension on缸le rope i瑚【balance be铆een血e perCemile t0 predict,reaSonable跚觚gements for maimenance,to preVent accidents,reduce the锄ouIlt of system maimenance,h11pr0Ve mainte瑾mce
efjEiciency before iIIlbalallce iIl t11e eVem of exceedillg tlle s缸.et),啪ge of、斩re rope tension;The best way w髂uniform deceleration when me bI蛐g action蜥ng an
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