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1 * 1 工程力学 1 第四章 摩擦 第一节 引言 第二节 滑动摩擦 第三节 考虑摩擦时的平衡问题 第四节 滚动摩擦 1 第四章 摩 擦 第一节 引言 摩擦 滑动摩擦 滚动摩擦 静滑动摩擦 动滑动摩擦 静滚动摩擦 动滚动摩擦 1 1、定义：相接触物体，产生相对滑动（趋势）时，其接触面 产生阻止物体运动的力叫滑动摩擦力。 第二节 滑动摩擦 一、静滑动摩擦力 静滑动摩擦力的特点 方向：沿接触处的公切线， 与相对滑动趋势反向； 大小： 1 （翻页请看动画） （库仑摩擦定律） 动滑动摩擦的特点 方向：沿接触处的公切线，与相对滑动趋势反向； 大小： （对多数材料，通常情况下） 1 1 三、摩擦角： ①定义：当摩擦力达到最大值 时其全反力 与法线的夹角 叫做摩擦角。 翻页请看动画 ②计算： 1 1 四、自锁 ①定义：当物体依靠接触面间的相互作用的摩擦 力 与正 压力（即全反力），自己把自己卡 紧，不会松开 （无论外力多大），这种现象称为自锁。