机械工程系毕业设计-毕业论文-启动机械手的设计-模具设计与制造专业.docVIP

沧州职业技术学院毕业设计 气动机械手的设计 2011届 机械工程系 专 业 模具设计与制造 学生姓名 吉欣东 专业 模具设计与制造 班级 模具0802 学号 30号 毕业设计 （论文）题目 气动机械手设计 指导教师 姓名 张军 指导教师 职称 助教 指导教师评语： 答辩小组意见： 答辩小组组长签字： 年 月 日 成绩： 系主任签字： 年 月 日 毕业设计评语及成绩 毕业设计任务书 题目 气动机械手设计 专业 模具设计与制造 班级 模具0802 学生姓名 吉欣东 所在系 机械工程系 导师 姓名 张军 导师 职称 助教 一、 设计内容 根据给予的冲压零件图和有关技术要求，设计其冲压工艺方案和冲压模具。 二、基本要求 独立完成设计中的各项内容。要求： 1、用相关软件绘制装配和零件的2D图；2、用相关软件绘制模具的总装2D图； 3、设计内容完整、字迹清楚、思路清析。 三、主要技术指标 通过对零件进行详细的分析，再通过准确的计算设计并制造出合理的模具。对模具进行调试与修配并记录出现的问题和解决的方法，通过这段时间自己亲自对模具的设计、加工、装配等积累经验，然后达到能够独自熟练的设计多种零件的模具。 四、应收集的资料及参考文献 1 《模具制造手册》 郭炜主编 机械工业出版社 1938年北京第一版 2 《冲模设计手册》 王再生主编 机械工业出版社 1938年北京第一版 3 《工程制图》 路大勇主编 化学工业出版社 北京 2004.8 4 《冷冲压模具设计》 汪维建主编 华南理工大学出版社 2005.7 5 《冲压手册》 王孝培主编. .北京: 机械工业出版社,1998 五、进度计划 2011年3月10日 2011年3月21日 2011年3月27日 - 2011年4月21日 2011年5月8日 2011年5月19日 - 5月 做好充分的准备； 2011年5月22日 教研室主任签字 时间 年 月 日 毕业设计开题报告 题目 气动机械手的设计 专业 模具设计与制造 班级 模具0802班 学生姓名 吉欣东 所在系 机械系 导师 姓名 张军 导师 职称 助教 一、文献综述 冷冲压拉深件，根据零件样品及客户具体的要求再结合本厂的实际情况，确定加工方案，完成零件冲压成型的工艺设计和制造，即冲压模具的工艺设计和工艺计算，还有模具结构设计计算等内容 二、基本要求 在保证零件精度要求的前提下，结合本厂实际情况设计一套力求结构简单、成本低生产效率又高的模具。 三、现有基础和具备的条件 首先，通过在校三年的学习，学得了丰富的理论知识，对模具专业相关相关科学有了一定的了解，通过多次的实习已经积累了一定的相关方面的经验。 第二，多次参加实习，包括金工实习，生产实习等，已经有了一定的实践基础。 排以及预期结果 1、总的工作任务： 在规定的时间内完成本课题（毕业设计），并符合院系的各种要求： 2、进度安排： 2011年 2011年3月10日 2011年3月21日 - 2011年3月27日 - 2011年4月21日 - 2011年5月8日 - 2011年5月19日 - 5月 做好充分的准备； 2011年5月22日 教研室主任签字 时间 年 月 日 \t _parent 目录 摘要 . 1 第一章 前言  \t mainFrame 1.1机械手概述2 \t mainFrame 1.2机械手的组成和分类2 \t mainFrame 1.2.1机械手的组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2  \t mainFrame 1.2.2机械手的分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 \t mainFrame 第二章 机械手的设计方案 \t mainFrame 2.1机械手的坐标型式与自由度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7 \t mainFrame 2.2机械手的手部结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 8 \t mainFrame 2.3机械手的手腕结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 8 \t mainFrame 2.4机械手的手臂结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．