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题 目：立式精锻机自动上料机械手设计
专 业： 机械设计制造及其自动化
院系 西南交通大学网络教育学院 专 业 机械设计制造及其自动化
年级 学 号 姓 名
学习中心 指导教师
题目 立式精锻机自动上料机械手设计
指导教师
评 语
是否同意答辩 过程分(满分20)
指导教师 (签章)
评 阅 人
评 语
评 阅 人 (签章)
成 绩
答辩委员会主任 (签章)
年 月 日
毕 业 设 计 任 务 书
班 级 学生姓名 学 号
开题日期：2011 年 09 月 30日 完成日期： 2011年 11 月 4日
题 目 立式精锻机自动上料机械手设计
题目类型：工程设计 √ 技术专题研究 理论研究 软硬件产品开发
1．毕业设计（论文）的主要内容及基本要求
1）、规格参数：
抓重:60公斤；自由度数:4个；坐标型式:圆柱坐标；最大工作半径:1700毫米；手臂最大中心高:2300毫米
手臂运动参数:手臂伸缩范围:0～500毫米；手臂伸缩速度: 伸出176毫米/秒，缩回233毫米/秒；手臂升降范围:0～600毫米；手劈升降速度:上升102豪米/秒，下降152毫米/秒；手臂回转范围:0°～200°(实际使用为95°)；手臂回转速度:63°/秒
手腕运动参数：手腕回转范围:0°～180°；手腕回转速度：201°/秒
手指夹持范围：Φ30～Φ120毫米
驱动方式: 液压
2）、设计要求：
（1）、全部设计图纸用AutoCAD绘制；
（2）
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