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齿轮传动中几种典型故障的振动图谱分析王新晴 王耀华 齿轮传动中几种典型故障的振动图谱分析 王新晴 王耀华 陈六海 唐文标 ( 南京工程兵工程学院工程机械 ,江苏 南京 210007) 徐燕申 ( 天津大学机械学院 ,天津 300072) 摘要 加速度高频包络解调信号虽属低频范围 ,但与直接采集的加速度信号相比 ,具有更强的除噪 能力 ,更能直接反映故障本质 。通过齿轮传动中几种典型故障 (如简单齿轮箱的松动 、崩齿等严重故障 以及较为复杂的齿轮箱不对中 、轴承齿轮综合故障等) ,对这些故障的时域 、频域信号进行了详细地分 析 ,提出了这些典型故障的振动信号特征及诊断依据 ,进一步说明了高频包络解调信号的有效性 。 关键词 包络解调 ;故障特征 ;图谱分析 ;齿轮传动 率接近的减幅振荡信号 。振荡信号跟原来的尖脉冲信 号相比 ,从幅值上被放大 ,从时间上被展宽 ,因而故障 信息突出 。再利用高中心频率的带通滤波器有效的使 冲击故障信息与低频干扰信号隔开 , 提高了信噪比 。 最后对滤波器输出的信号进行求绝对值 、取包络线等 解调处理 ,得到低频的共振解调信号 。再对低频的共 振解调信号进行谱分析就会得到相应的特征谱图 ,具 体实现途径见图 1 。 引言 齿轮箱是一种量大面广 ,应用普遍的基础性部件 , 普遍存在于各种机械设备之中 ; 对齿轮箱实施不解体 诊断研究具有重要的实际意义与经济价值 。对于机械 车辆故障的主要难点是 , ( a) 缺乏良好的检测点 ,振动 环境复杂 ,干扰因素多 (外部来自发动机 、传动轴 、离合 器 、行走工作装置的干扰 ,内部来自机械加工及装配误 差 、润滑油质量等) ,提取有用信号困难大 ; ( b) 齿轮箱 故障诊断试验费用高 、耗时耗力 ; ( c) 齿轮箱的位置一 般设置在机械车辆的内部 ,离操作者较远 ,操作者往往 很难感觉到齿轮箱的技术状态 。 如何减少各种因素的干扰 ,采集与故障最直接的 信号 ,通过哪些信号处理手段提取哪些与故障具有本 质联系的时 、频域特征 ,是齿轮传动故障诊断的关键 。 图 1 高频信号共振包络解调过程示意图 图 2 与图 3 分别是通过第一与第二种采集方式获 1 振动信号采集方式及其除噪效果对 比分析 振动信号的采集有两种方式 。通常的方法是通过 加速度传感器直接获取齿轮箱体上的振动信号 。其主 要特点是幅值较大 ,信号成分多 ,反映直接 ; 但易受到 各种无关因素的干扰 ,信号重复性差 ,在频域中分辨率 与频带宽往往出现矛盾 ,很难同时反映故障的高频特 征与低频包络特征 。第二种是采集经过共振解调电路 处理后的高频信号的包络信号 。虽然采集的频率仍然 可用较低频段 ,但却反映了高频信号的包络特征 ,较好 地克服了第一种方式的缺陷 。在复杂的振动环境中可 以屏蔽强大的低频等信号的干扰 ,提取有用信号 。 共振解调技术基本原理是 :一般情况下 ,正常状态 振动比较平稳 ,一旦出现局部故障或损伤往往会引起 冲击尖脉冲信号 。由于具有很宽的频带 ,该信号经传 感器接收后产生共振 ,输出一个频率与传感器固有频 图 2 未经高频包络处理的谱图 图 3 经过高频包络处理的谱图 第 23 卷 第 3 期齿轮传动中几种典型故障的振动图谱分析35得的同一状态同一测点的加速度振动幅值谱图 。虽然前者幅值较大 , 第 23 卷 第 3 期 齿轮传动中几种典型故障的振动图谱分析 35 得的同一状态同一测点的加速度振动幅值谱图 。虽然 前者幅值较大 ,但成分复杂 ,很难加以准确识别 ; 后者 反映了高频信号的包络特征 ,有效地滤除了强大的低 频干扰信号的影响 ,信噪比明显提高 ,图谱清晰 ,较好 地反映了故障特征 。 的旋转频率 f 0 为 1. 88Hz ,缺陷齿轮的齿数为 33 ,对应 啮合频率即中心频率为 62 Hz ,边频带的间距等于 f 0 即 1. 88 Hz 。 时域中 ,幅值和频率调制信号以及所对应的频域 边频带结构是齿轮缺陷的重要特征 。 2. 3 不对中故障的图谱分析 图 6 为 GWJ 110 齿轮箱结构简图 。该齿轮箱有 4 根轴 ,十多个齿轮 ,同时啮合的齿轮多达 6 对 ( 部分为 空啮合) ,在进行台架试验时将第一轴通过联轴器与电 动机连接在一起 ,由于联轴器对中不良 ,造成第一轴约 2°左右的偏心 。图 7 为第一轴轴承附近获得共振解调 后的振动加速度频谱图 。从图上可以看出以 5 . 5 Hz 为 基础的 多 阶 等 间 距 谱 线 , 与 第 一 轴 的 旋 转 转 速 330 rΠmin吻合 。出现这种情况是由于第一轴为悬臂结构 , 其偏心造成了该轴上的啮合齿轮在某一扇区内啮合过 紧 ,而在相对应的另一扇区