新时达Y系列集成式伺服一体机说明书V1.3（20170830）.pdf

Y系列集成式伺服一体机 使用手册 2017年8月 （V1.3） 安全注意事项 在产品存放、安装、配线、运行、检查或维修前，用户必需熟悉并遵守以下重要事项，以确保安全地使用本产品。 1、触电伤害的警告 警告 当驱动器电源接通时，请勿打开机器外壳，以免触电。 当外壳打开时，请勿给驱动器加电，以免碰到外露的高压电部分而触电。 当驱动器进行维护时，切断电源后，请等候不少于5分钟，并用电压表检测高压电容两端，确认已降 至安全电压后，才可以进行操作。 请将驱动器可靠安装后，再进行通电。 驱动器必须可靠接地。 手潮湿时请勿接触驱动器，以免触电。 错误的电压或电源极性可能会引起爆炸或操作事故。 确保电线绝缘，避免挤压电线，以免电击。 2、火灾的警告 警告 驱动器不能安装在可燃物体的表面，并远离易燃物品。否则易引起火灾。 请勿在潮湿、腐蚀性气体、可燃性气体的环境中使用。否则易引起火灾。 当驱动器工作时如出现异常情况，请立刻切断电源进行检修工作。驱动器长时间超负荷工作，可能引 起损坏及火灾。 3、环境要求 警告 参数 条件 湿度 ≤90% (不冷凝) 运行温度 0 ～ +40℃ （不结霜） 存储温度 -40 ～ +55℃ 标高 海拔1000m 以下 振动 小于0.5G （4.9m/s ）10-60HZ （非连续运行）2 空气环境 无腐蚀性、易燃性气体、无油雾 目录 目录 3 第一章 产品检查及安装 1 1.1 产品检查 1 1.2 型号说明 1 1.3安装 3 1.3.1 安装尺寸 3 1.3.2 安装环境条件4 1.3.3 安装方法 5 1.3.4 安装注意事项 5 第二章 接线 6 2.1 控制端子 6 2.2 输入/输出接口类型 6 2.2.1 Type1开关量输入接口 6 2.2.2 Type2开关量输出接口 6 2.2.3 Type3脉冲量输入接口 7 第三章 参数 9 3.1 工作参数 （参数范围0-31) 9 3.2 电机参数 （100-113） 10 第四章 通信功能 12 4.1 通信概述 12 4.2 Modbus通信介绍 12 4.2.1 相关参数说明 12 4.2.2 使用限制 13 4.2.3 寄存器说明 13 4.3 EasyCAN 15 4.3.1 相关参数说明 15 4.3.2 数据帧格式说明 16 附录A 报警 18