若A为正交矩阵.PPTVIP

线性代数及其应用电子教案 返 回 上一页 下一页 第5章 特征值、特征向量及二次型 本章主要讨论方阵的特征值与特征向量、方阵的相似对角化和二次型的化简等问题以及矩阵特征值理论在工程技术中的应用． 第1节 向量的内积、长度及正交性 定 义 施密特正交化过程 正交矩阵 在解析几何中，我们曾引进了向量的数量积 一、内积的定义与性质 并由此定义了非零几何向量的夹角 x · y =｜x｜｜y｜cos? ， 且在直角坐标系中，有 (x1 , x2 , x3)·(y1 , y2 , y3)= x1 y1+ x2 y2+ x3 y3 ， 向量的这些概念推广到n 维向量，定义n 维向量的内 向量 x 的长度 等概念， 下面我们把几何 积、长度和夹角． 定义1 设有 n 维向量 显然，当 x 与 y 都是列向量时，有 令 ［x , y］= x1 y1 + x2 y2 + … + xn yn， 称为向量x 与 y的内积． ［x , y］= xT y= yTx （1） [x, y] = [y, x]; （2） [?x, y] = ?[x, y]; （3） [x + y, z] = [x, z] + [y, z]; （4） [x, x] ? 0, 且当 x ? 0 时有 [x, x] 0. 下列性质： 设 x, y, z 为 n 维向量，? 为实数，则内积有 定义2 令 || x || 称为 n 维向量 x 的长度 ( 或范数 ). 向量的长度具有下列性质: (1) 非负性 当 x ? 0 时, || x || 0; 当 x = 0 时, || x || = 0. (2) 齐次性 || ?x || = |?| || x || ; (3) 三角不等式 || x + y || ? || x || + || y ||. 当 || x || = 1 时, 称 x 为单位向量. 任一非零向量 除以它的长度后就成了单位向量． 将向量单位化． 这一过程称为 容易证明，向量的内积满足 ［x , y］2 ? ［x , x］［y , y］ 或 |［x , y］| ? || x || || y || ， 上式称为施瓦茨（Schwarz）不等式． 由此可得 （当|| x || || y || ? 0时）． 于是有下面的定义: 定义 当 || x || ? 0, || y || ? 0 时, 称为 n 维向量 x 与 y 的夹角. 例1 求向量之间的夹角： 例2 证明不等式 这是历史上一个著名的不等式．这个例子也说明，用代数的方法可很容易地证明其他数学分支中的某些结论． 定义3 当［x , y］= 0时，称向量 x 与 y 正交(或垂直)． 都正交,即零向量与任何向量正交. 显然,若x = 0, 则 x 与任何向量 || ? + ? ||2 = || ? ||2 + || ? ||2 ． 定理1 （勾股（毕达哥拉斯）定理） 两个向量 ? 和 ? 正交的充分必要条件是 勾股定理的直观描述如图5-2所示． 定义4 若一个不含零向量的向量组中任意两 个向量都正交，则称此向量组为正交向量组． 正交向量组有以下性质． 定理2 若n 维向量 ?1，?2，… ，?r是一组两 两正交的非零向量，则?1，?2，… ，?r线性无关． 例3 已知3维向量空间R3中两个向量 正交，试求一个非零向量 ?3 使 ?1，?2，?3 两两正交. 二、施密特（Schimidt ）正交化过程 定义5 设n 维向量 e1，e2，… ，er 是向量空 间V（V ? Rn）的一个基， 如果e1，e2，… ，er两 两正交，且都是单位向量， 是 V 的一个规范正交基． 例如 是R4 的一个规范正交基． 则称e1，e2，… ，er 若e1，e2，… ，er是V的一个规范正交基，那么 V中任一向量 ? 应能由e1，e2，… ，er线性表示， 设表示式为 ? = ?1 e1 + ?2 e2 + … + ?r er ， 为求其中的系数?i ( i = 1, …, r)，可用eiT 左乘上式， 有 eiT? = ?i eiTei = ?i ， 即 这就是向量在规范正交基下的坐标计算公式．利用这个公式能方便地求得向量的坐标，因此，我们在给向量空间取基时常常取规范正交基． ?i = eiT? =[?，ei] 设 ?1，… ，?r 是向量空