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- 2019-05-14 发布于广东
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自动控制理论课程简介 自动控制理论课程是具有一般方法论特点的技术基础课,重点在于学习反馈控制系统的基本理论及基本分析方法,是一门直接为解决实际控制系统提供理论和方法的课程。 二、课程定位和培养目标 什么是自动控制? 自动控制就是应用自动化装置自动地、有目的地操纵生产机械或过程,使之具有预定的工作状态或按预定的目标运行;自动控制理论则是研究有关自动控制共同规律的一门科学,是控制类专业最重要的一门技术基础课。 二、课程定位和培养目标 本门课主要讲解自动控制的基本理论、自动控制系统的分析方法与设计方法。 本课程的主要任务是培养学生掌握自动控制系统的构成、工作原理和各组成环节的作用;掌握建立控制系统数学模型的方法。掌握分析与综合线性控制系统的三种方法:时域法、根轨迹法和频率法。掌握计算机控制系统的工作原理以及分析和综合的方法。了解非线性控制系统的分析和综合方法。 二、课程定位和培养目标 通过本课程的学习,使学生系统地掌握自动控制系统的基本概念和自动控制系统分析、设计 ( 综合 ) 的基本方法,初步掌握系统实验技能,培养全局的、系统地分析问题的方法,为后续课程的学习和进一步深造打下必要的理论基础和实验技能,在整个专业课的学习中占有举足轻重的地位。 本课程的学习不仅有
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