运城学院微机原理与接口技术课件第15章 应用系统设计.pptVIP

* * 上述程序框架仅供参考，当然在实际设计中，6个中断源也 未必全用。 * 15.3 单片机应用系统的仿真开发与调试 当一个单片机应用系统（用户样机）完成了硬件和软件设计，全部元器件安装完毕后，在用户样机的程序存储器中放入编写好的应用程序，系统即可运行。但应用程序运行一次性成功几乎是不可能的，多少会存在一些软件、硬件上的错误，这就需要借助单片机的仿真开发工具（在线仿真器）进行调试，发现错误并加以改正。AT89S52单片机只是一个芯片，既没有键盘，又没有CRT、LED显示器，也无法进行软件的开发（如编辑、汇编、调试程序等），因此，必须借助仿真开发工具所提供的开发手段来进行。 一般来说，仿真开发工具应具有如下最基本的功能。 * * （1）用户样机程序的输入与修改。 （2）程序的运行、调试（单步运行、设置断点运行）、排错、状态查询等功能。 （3）用户样机硬件电路的诊断与检查。 （4）有较全的开发软件。用户可用汇编语言或C语言编制应用程序；由开发系统编译连接生成目标文件、可执行文件。配有反汇编软件，能将目标程序转换成汇编语言程序；有丰富的子程序可供用户选择调用。 （5）将调试正确的程序写入到程序存储器中。 下面介绍常用的仿真开发工具。 * * 1. 仿真开发系统简介 通用机仿真开发系统是目前设计者使用最多的一类开发装置，由在线仿真器与PC机上运行的仿真开发软件两部分组成。这是一种通过PC机的USB口，外加在线仿真器的在线仿真开发系统，如图15-6所示。 在调试用户程序时，在线仿真器一侧与PC机的USB口相连，另一侧的仿真插头插入到用户样机的单片机插座上，来对样机上的单片机进行“仿真”。从仿真插头向在线仿真器看去，看到的就是一个“单片机”。 这个“单片机”是“出借”给用户样机的，暂时代替用户样机上的单片机。仿真开发系统除了“出借” * 图15-6 通用机仿真开发系统 * 单片机外，还“出借”仿真用的RAM，来暂收代替用户样机上的程序存储器，存放待调试的用户程序。但是这个“单片机”片内程序的运行是可以跟踪、修改和调试的。由于有PC机上强大的仿真开发软件支持，可在PC机的其屏幕上观察用户程序的运行情况，当按照图15-6将仿真开发系统与PC机联机后，用户可利用PC机上的仿真开发软件，在PC机上编辑、修改源程序，然后通过翻译软件（汇编语言编程翻译软件为汇编程序，C51语言编程翻译软件为相应的编译程序）将其汇编成机器代码，传送到在线仿真器中的“仿真RAM”中，这时用户可使用在线仿真器，采用单步、断点、跟踪、全速等手段 * * 调试用户程序，并进行修改和查找软、硬件故障，将系统状态实时地显示在屏幕上。待程序调试通过后，再使用仿真开发系统提供的编程器或专用编程器，把调试完毕的程序写入到单片机片内的Flash程序存储器中。此类仿真开发系统配置不同的在线仿真器，可仿真开发各种单片机。 但是随着ISP技术的普及，对于AT89S5x单片机也可不使用在线仿真器以及编程器，用户只需要在PC机上修改程序，然后将修改的程序直接写入用户样机的单片机的Flash存储器中，运行程序观察运行结果，如有问题可在PC机上修改程序，重新在线写入，直至运行结果满意为止。这样可省去在线仿真器和编程器，但不足的是，不能对用户程序进行硬件单步、断点、跟踪、全速等手段来调试。 * * 在工业现场，往往没有PC机的支持，此时可使用独立型仿真器。该类仿真器采用模块化结构，配有不同外设，如外存板、打印机、键盘/显示器等，用户可根据需要选用。由于没有PC机，这时使用独立型仿真器来进行的仿真调试工作，要输入机器码，稍显麻烦一些。 2. 软件仿真开发工具Proteus 使用软件虚拟仿真开发工具Proteus进行单片机系统的设计与仿真，不需要在线仿真器，也不需要用户样机，直接就可以在PC机上进行。调试完毕的软件可将其机器代码写入到片内Flash程序存储器中，一般能直接投入运行。 但Proteus是软件模拟器是使用纯软件来对用户系统仿真， * * 不能进行用户样机硬件部分的诊断与实时在线仿真。因此在 系统的开发中，一般是先用Proteus仿真软件设计出系统的虚拟的硬件原理电路，编写程序，在Proteus环境下仿真调试通过。然后再依照仿真的结果，完成实际的硬件设计，再将仿真调试通过的程序写入到用户样机的Flash存储器中，观察运行结果，如果有问题，再连接硬件仿真器去分析、调试。 3. 用户样机的源程序调试 下面介绍如何使用仿真开发工具进行汇编语言源程序编写、调试以及与用户样机硬件联调工作。 用户源程序调试过程如图15-7所示，可分为以下4个步骤。 * * 图15-7 用户样机软件设计、调试的