长春工业大学电气与电子工程学院自动控制原理课件 第八章（2）.pptVIP

§8-2 信号的采样与保持; 如果采样所得的脉冲序列的脉冲持续时间τ极短，以致远小于采样周期T和系统连续部分的时间常数。那么就可以认为 τ→0，这样，采样器就可以用一个理想采样器来代替，如下图c所示。e*(t)为一串理想脉冲序列，在采样瞬时的脉冲强度等于相应时刻e(t)的幅值，即为e(0)，e(T)，e(2T )，… 。其中δT(t)是调幅器的载波，如下图b所示。; 假设当t＜0时e(t)＝0，如用数学形式描述上述调制过程，则有 单位理想脉冲序列δT(t)的表达式 其中δ(t－nT)是出现在时刻t＝nT时，强度为1的单位脉冲，将上式展开写成 δ(t)经调制所得到理想脉冲序列e*(t)可表示为 ;0;控制过程;四、信号保持;零阶保持器的传递函数和频率特性;2、一阶保持器