榆林学院能源工程学院机械原理课件第10章 齿轮机构.pptVIP

§ 10-2齿轮的齿廓曲线 1．齿廓啮合的基本定律 如图10-1所示为一对互相啮合的齿轮。由瞬心知识可知：两啮合齿廓在接触点处的公法线nn与两齿轮连心线O1O2的交点P，即为两齿轮相对运动的瞬心。故两轮的传动比为 式(8-1)表明：互相啮合传动的一对齿轮，在任一位置时的传动比都与其连心线O1O2被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两段成反比。这一规律，称为齿廓啮合的基本定律。 上述过两齿廓接触点所作的齿廓公法线与两轮连心线O1O2的交点P称为啮合节点(或简称为节点(pitch point))。 由式(8-1)可知：如果要求两齿轮的传动比为常数，则应使O2P／O1P为常数。由于在两齿轮的传动过程中，其轴心O1，O2均为定点，所以，欲使O2P／O1P为常数，则必须使点P在连心线上为一定点。故由此得出结论，要使两齿轮作定传动比传动，则其齿廓必须满足的条件是：不论两齿廓在何位置接触，过接触点所作的两齿廓公法线必须与两齿轮的连心线相交于一定点。 由于两轮作定传动比传动时，节点P为连心线上的一个定点，故点P在轮1的运动平面(与轮1相固连的平面)上的轨迹是一以O1为圆心，O1P为半径的圆。同理，点P在轮2运动平面上的轨迹是一以O2为圆心，O2P为半径的圆。这两个圆分别称为轮1与轮2的节圆(pitch circle)。而由上述可知，轮1与轮2的节圆相切于P点，而且在点P处两轮的线速度是相等的，故两齿轮的啮合传动可以视为两轮的节圆作纯滚动。 从理论上来讲，凡满足齿廓啮合基本定理的齿廓称为共轭齿廓，其曲线为共轭曲线。目前最常用的齿廓曲线是渐开线。 重合度的大小反映了同时参与啮合轮齿对的时间长短。例如εa＝1.3表示参与啮合的轮齿对数分别为：1对轮齿啮合时间占70%，两对轮齿啮合时间占30%。 在实际啮合线的B2C与DB1两段范围内(长度各为0.3pb)，各有一对轮齿在啮合，故齿轮在此阶段内共有两对轮齿同时在啮合，称为双齿啮合区；而在节点P附近的CD段范围内(长度为0.7pb)，只有一对轮齿在啮合，称为单齿啮合区。 e的大小有何物理意义？ ?① e=1说明什么？????即 ，说明前一对轮齿到达终止啮合位置瞬时，后一对轮齿恰好到达开始啮合位置。故理论上在某瞬时有两对齿啮合，其余时间始终有一对齿在啮合。但实际上考虑到制造、安装误差等因素，有可能在某瞬时没有齿在啮合，导致传动中断。 ② e=2说明什么？????即 ，说明理论上在某瞬时有三对齿啮合，其余时间始终有两对齿在啮合。传动连续。 ③ e=1.5说明什么？????即 ，说明齿轮啮合传动过程中，有时为两对齿啮合，有时只有一对齿在啮合，且两对齿啮合时间与一对齿啮合时间相等，并交替进行。 ④ 在实际啮合线AB上哪一段区域只有一对齿啮合？哪一段区域有两对齿啮合？????在节点C附近区域为一对齿啮合，在接近A和B点区域为两对齿啮合。 ????由以上讨论可知，系数e大小表明多对齿啮合重合的程度，故称e为重合度(contact ratio)。e越大，说明同时啮合齿的对数越多，且啮合时间越长，从而使得传动越平稳、齿轮的承载能力提高。反之，e越小，说明同时啮合齿的对数越少，且啮合时间越短，传动不够平稳、齿轮的承载能力下降。 齿轮型刀具切制加工过程： (a) 范成运动：插刀和轮坯按恒定的传动比i＝ω刀/ω坯回转； (b) 切削运动：插刀沿轮坯轴线方向作往复切削运动； (c) 进给运动：插刀向轮坯中心作径向运动，以便切出齿轮的高度； (d) 让刀运动：防止刀具向上退刀时擦伤已加工好的面，损坏刀刃，轮坯作微小的径向让刀运动，刀刃再切削时，轮坯回位。 根切现象、最少齿数 根切使齿根削弱，根切严重时还会使重合度减小，所以应当避免。根切现象：若刀具齿顶线超过N1点，则由基圆以内无渐开线的性质可知，超过N1的刀刃不仅不能范成渐开线齿廓，而且会将根部已加工出的渐开线切去一部分，这种现象称为根切现象根切使齿根削弱，根切严重时还会使重合度减小，所以应当避免 ? 如图所示，线段co1表示某被切齿轮的分度圆半径，其点N1在齿条齿顶线下方，故该轮必发生根切。当齿数增多时，分度圆半径增大，轮坯中心上移至O1’处，极限点也随之沿啮合线上移至齿顶线上方的N1’处，从而避免根切；反之，齿数越少，分度圆半径越小，轮坯中心越低，极限点越往下移，根切越严重。 3. 避免发生根切现象的方法 在实际机械中常常需要用到齿数少于最少齿数的齿轮。而为了在这种条件下使被切的齿轮不发生根切现象，可以有下列几种方法： 减小齿顶高系数ha* 由Zmin = 2 ha*/sin2α可知，当ha*减小时，Zmin即可减少。但由分析可知