长春工业大学电气与电子工程学院自动控制原理课件 第八章（3）.pptVIP

§8-3 Z变换;例1.试求单位阶跃函数的z变换;(2) 部分分式法;例3.求 的z变换。;例4: 计算 的z变换。;(3)留数计算法;例5.试求取E(s)=k/s2(s+a)的z变换。;二.z变换的基本定理;说明:(1)迟后定理说明,原函数在时域中延迟k个采样周期,相当于Z变换乘以z-K。 (2)算子z-K的物理意义: z-K代表迟后环节,它把采样信号延迟k个采样周期。;(b)超前定理;例1:用实数位移定理计算延迟一个采样周期T的单位阶跃函数的z变换。;(3)终值定理;例3:设z变换函数为: 使用终值定理确定e(nT)的终值。 ;三.z反变换;例6.试求取 的z反变换e *(t)。;(2)部分分式法;例.试求 的Z反变换。;(3)留数计算法;解：;四、差分方程及其z变换法求解;y(t);r(kt);3、 差分方程的解;解:;例5.求y[(k+2)T]+y[(k+1)]+0.24y(kT)=u(kT)在单位阶跃函数作用下的解。初始条件y(0)=0, y(T)=1.