基于S7-200的温度控制系统设计_毕业设计论文.docVIP

PAGE 电子信息工程系毕业论文 PAGE PAGE III 毕业设计 课题：基于S7-200的温度控制系统设计 专 业 学生姓名 班 级 学 号 指导教师 完成日期 摘 要 温度是各种工业生产和科学实验中最普遍、也是最重要的热工参数之一。温度控制的精度对产品或实验结果会产生重大的影响。温度控制的模式多样，而PLC可靠性高，抗干扰能力强，易学易用，采用PLC控制是其中一种比较优越的控制。 本文介绍了基于西门子可编程控制器(PLC)S7-200和组态软件组态王的炉温监控系统的设计方案。硬件方面采用了CPU型号为224的S7-200、K型热电偶和温度模块EM231。热电偶作为温度的采集元件，采集的信号经过EM231的处理后就可把数据送入PLC中进行处理。PLC的程序中采用了位置式PID算法，脉宽调制PWM方式，运用了粗调和细调的思想，程序在不同的温度段使用不同的PID参数，实现温度的自动控制。 人机界面采用的是国内的一个比较流行的组态王软件。组态王可以实现在线监控。组态项目中制作了曲线画面、报表画面、报警画面和参数监控画面，用户可方便地查询PLC的运行情况、数据采集和在线控制。 实验结果表明，采用了粗调和细调思想的程序的PLC系统，具有反应速度快，超调量小，调节迅速，精度高等特点。组态王功能强大，操作方便，有助于系统的监视与控制，表明了组态软件的具有很好的发展前景。 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘 要 h I 第一章 绪论 h 1 1.1温度控制发展状况 h 1 1.2 本课题研究内容 h 1 第二章 可编程控制器概述 h 1 2.1 可编程控制器的产生 h 1 2.2 可编程控制器的基本组成 h 1 第三章 硬件配置和软件环境 h 4 3.1实验配置 h 4 3.1.1 西门子S7-200 h 4 3.1.2 传感器 h 4 3.1.3 EM 231模拟量输入模块 h 5 3.2 STEP 7 Micro/WIN32软件介绍 h 6 3.2.1安装STEP 7-MWIN32 V4.0 h 6 3.2.2 系统参数设置 h 8 第四章 控制算法描述 h 10 4.1 PWM技术 h 10 4.2 PID控制程序设计 h 10 4.2.1 PID控制算法 h 11 4.2.2 PID在PLC中的回路指令 h 13 4.2.3 PID参数整定 h 15 第五章 程序设计 h 17 5.1方案设计思路 h 17 5.2 程序流程图 h 19 5.3助记符语言表 h 20 5.4梯形图 h 25 第六章 组态画面设计 h 31 6.1组态软件概述 h 31 6.2组态王的介绍 h 31 6.3组态画面的建立 h 31 6.3.1创建项目 h 32 6.3.2建立主画面 h 34 6.3.3建立趋势曲线画面 h 35 6.3.4建立数据报表 h 37 6.3.5 建立报警窗口 h 39 6.3.6建立参数监控画面 h 41 第七章 系统测试 h 42 7.1启动组态王 h 42 7.2 参数监控和设定 h 43 7.3 报警信息提示 h 44 7.4报表系统查询 h 45 7.5趋势曲线监控 h 46 7.5.1实时趋势曲线 h 46 7.5.2 分析历史趋势曲线 h 47 致谢 h 50 参考资料 h 51 - PAGE 2 - 第一章 绪论 1.1温度控制发展状况 温度是工业生产中常见的工艺参数之一，任何物理变化和化学反应过程都与温度密切相关。在科学研究和生产实践的诸多领域中, 温度控制占有着极为重要的地位, 特别是在冶金、化工、建材、食品、机械、石油等工业中，具有举足轻重的作用。对于不同生产情况和工艺要求下的温度控制，所采用的加热方式，燃料，控制方案也有所不同。例如冶金、机械、食品、化工等各类工业生产中广泛使用的各种加热炉、热处理炉、反应炉等；燃料有煤气、天然气、油、电等[1]。温度控制系统的工艺过程复杂多变，具有不确定性，因此对系统要求更为先进的控制技术和控制理论。 可编程控制器（PLC）可编程控制器是一种工业控制计算机，是继承计算机、自动控制技术和通信技术为一体的新型自动装置。它具有抗干扰能力强，价格便宜，可靠性强，编程简单，易学易用等特点，在工业领域中深受工