武汉理工大学机械设计基础课件第五章 齿轮传动设计（二）.pptVIP

武汉理工大学 罗齐汉 qhluo@mail.whut.edu.cn 当 时， ？ 例三：已知一对外啮合正常齿标准直齿轮的参数为：Z1=19,Z2=42,m=5mm,α=200。试求：两轮的标准中心距a;基圆半径rb1和rb2;齿顶圆半径ra1和ra2;齿顶圆压力角αa1;基圆齿距pb1。并准确绘出这对齿轮传动的理论啮合线N1N2(设主动轮1顺时针转动);实际啮合线AB;节圆和啮合角。求重合度,并画出单齿及双齿啮合区。说明这对齿轮能否连续传动?为什么?  2. 求重合度 为什么加工精度低？ 齿廓形状决定于基圆rb = mzcos ? ，故m一定，但z不同，齿形有差异，所以要制造精确，对每一模数于每一种齿数就要准备一把铣刀，就是不可能的。实际情况是一把标准铣刀对应于一定模数和几种齿数的齿轮。 调质钢 45、 锻钢 渗碳钢 40Cr、 钢 氮化钢 20CrMnTi 金属 铸钢 ZG310-570 铸铁 HT250、QT500-5 非金属：夹布塑胶 尼龙 齿面磨损 齿面点蚀 齿面胶合 齿面塑性变形 齿轮传动的损伤形式及计算准则 * 第5章 齿轮传动设计(中) 2.重合度的计算 两对齿同时啮合时的法向距离等于基圆齿距pb,而任一对齿轮的啮合点必在线段AB之间，必须AB≥ pb 用重合度表示：??=AB/ pb =端面作用弧/齿距≥1 这是齿轮的连续传动条件。 设计时一般取?? ≥1.1-1.5 重合度的计算公式为（不推导）： 对直圆柱齿轮?=00， §5-5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 要求： 顶隙: 三、齿轮传动的无侧隙啮合及标准中心距 对标准齿轮传动有 : s1 = e2 = s2 = e1= ? m/2 即当分度圆与节圆重合时， 齿侧间隙为零， 这时中心距称标准中心距 齿侧间隙—— 一齿轮节圆上的齿槽宽与另一齿轮节圆上的齿厚之差 §5-5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 §5-5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 若 则 §5-5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 解：1.计算中心距ɑ、rb1和rb2、ra1和ra2、αa1、pb1 所以，可以连续传动 续例三： §5-6 渐开线齿轮的切齿原理及变位齿轮简介 一、切齿原理 按切齿原理 仿形法 范成法 1、仿形法 这种方法是用盘状铣刀或指状铣刀在普通铣床上将轮坯齿 槽部分材料逐一铣掉，其铣刀轴向剖面形状和齿轮齿槽的 齿廓形状完全相同。盘状铣刀加工，指状铣刀加工 加工特点：生产率低、加工精度低，但设备简单、刀具价廉，多用于单件修配和小批量生产。 §5-6 渐开线齿轮的切齿原理及变位齿轮简介 2、范成法 这种方法是利用一对齿轮互相啮合时其轭齿廓互为包络线原理来切齿的。 1）插齿 a、范成运动：插刀和轮坯以 i=n刀/ n坯= z坯/ z刀恒定传动 比回转，它如同齿轮啮合传动一样。 b、切削运动：插刀沿轮坯轴线作往复切削运动。 c、进给运动：插刀向轮坯中心逐步移动，直至达到规定中心 距。 d、让刀运动：为防止损伤切好 的齿面，退刀时有一个让刀 运动。 同样原理也可用于齿条插刀 加工 §5-6 渐开线齿轮的切齿原理及变位齿轮简介 二、变位齿轮简介 1、根切现象 用范成法加工齿轮时，当刀具的齿顶超过了N1点时，因基圆内无渐开线，则超过N点的刀刃会在轮齿根部切去已加工好的渐开线齿廓，这种现象称根切现象。 危害：抗弯↓ 降低齿轮传动的重合度 2. 不发生根切现象的最小齿数 N1相对节点C越高，根切的可能性越小 N1高， rb = mzcos ? 大，Z大不根切 Zmin= 17 2) 滚齿 §5-6 渐开线齿轮的切齿原理及变位齿轮简介 §5-6 渐开线齿轮的切齿原理及变位齿轮简介 2、变位齿轮 产生根切原因是刀具的齿顶超过了N点，为此将刀具沿径向 移至图实线位置，就不会发生根切现象。（这时刀具基准线 不与轮坯分度圆相切）。移动的距离称为变位量，以xm表示， x——变位系数，m——模数。 规定： 刀具移远 … 正变位，正变位齿轮 刀具移近 … 负变位，负变位齿轮。 标准齿轮与变位齿轮比较： 模数、齿数、分度圆和基圆一样， 但齿厚、齿根圆、齿顶圆与标准 齿轮不同。 作用 避免根切、提高强度 §5-6 渐开线齿轮的切齿原理及变位齿轮简介 §5-7 齿轮传动的损伤