武汉理工大学机械制造工程实训课件 数控加工基础知识.pptVIP

一.数控机床及其工作原理 (一) 数控机床的概念: 数控又称为数字控制(Numerical Control) ,是一种利用数字化信息发出指令并实现自动控制的技术. 数控机床是采用了数字控制技术的加工设备,它通过数字化信息对机床的运动方向及加工过程进行控制,实现要求的机械动作,并自动完成加工任务.它是一种典型的技术密集且自动化程度很高的机电一体化产品. (二)数控机床的产生与发展: 数控机床诞生于美国.1952年,美国帕森斯公司与麻省理工学院共同研制成功了世界上第一台数控机床,用来加工直升机叶片轮廓检查用样板.半个世纪以来,数控技术得到了迅猛的发展,其加工精度和加工效率不断提高.数控机床发展至今已经历了两个阶段共六个时代. 一.数控机床及其工作原理（续） 1.硬件数控阶段:(NC) 早期的计算机运算速度低,不能适应机床实时控制的要求,人们只好用数字逻辑电路搭成一台机床专用计算机作为数控系统,这就是硬件连接数控,简称数控(NC).这个阶段一共经历了三代,即第一代的电子管数控机床,第二代的晶体管数控机床,第三代的小规模集成电路数控机床. 一.数控机床及其工作原理（续） 2.计算机数控阶段:(CNC) 这个阶段也经历了三代:即第四代的小型计算机数控机床,第五代的微型计算机数控机床以及第六代基于PC的数控机床. 前三代数控机床采用专用控制计算机的硬件数控装置,早已被淘汰;后三代的数控机床,则以小型／微型计算机取代硬件控制计算机作为核心部件，数控机床的许多控制功能由专用软件实现,其数控系统被称为软件控制系统,又称CNC系统. 一.数控机床及其工作原理（续） (三)数控机床的特点: 1.具有高柔性. 2.生产效率高,减少辅助时间和机动时间. 3.加工精度高,产品质量稳定. 4自动化程度高,劳动强度低. 5能加工形状复杂的零件. (四)数控机床的工作原理 数控机床加工演示 数控车床加工 数控机床加工演示 数控车铣中心加工 二.数控机床的分类 (一)按工艺用途分类: （１）金属切削类数控机床:*普通数控机床：如数控车床、数控铣床、数控钻床等．*复合型数控机床:如铣镗加工中心、车铣加工中心等. （２）金属成型类数控机床：如数控折弯机、数控弯管机、数控转头压力机等． （３）数控特种加工机床：如数控线切割机、数控电火花加工机床、数控激光切割机床等． （４）其它类型数控机床：如数控三坐标测量仪等． 二．数控机床分类（续） (二)按运动轨迹分类: A.点位控制数控机床:它控制机床移动部件由一个点准确地移动到另一个点,而对运动轨迹没有严格要求.在移动和定位过程中刀具不进行任何切削加工.如数控钻床等. 二．数控机床分类（续） B.直线控制数控机床: 刀具相对于工件的移动轨迹是平行于机床某一坐标轴或者与坐标轴成45度夹角的直线,刀具在移动过程中进行切削.早期的数控车床、数控铣床等使用这类控制系统. 二．数控机床分类（续） C.轮廓控制(连续控制)数控机床: 能控制两个或两个以上的坐标轴,对坐标轴的方向、行程、运动速度进行严格连续控制,可加工由任意斜线、曲线和曲面组成的复杂零件. (三)按可控制联动的坐标轴分类 1.两轴联动数控机床: 　数控机床能同时控制两个坐标轴联动,可用于加工各种回转体零件.如数控车床．. 2.两轴半联动数控机床: 　数控机床有三个坐标轴,能做三个方向的运动,但数控装置只能同时控制两个坐标轴,第三轴只能作等距周期运动,可加工空间曲面. (三)按可控制联动的坐标轴分类 3.三轴联动数控机床: 数控机床能同时控制三个坐标轴联动,可用于加工曲面零件，如数控铣床． 4.多轴联动数控机床: 数控机床能同时控制三个以上坐标轴联动,可使刀具轴线方向在一定的空间内任意控制,主要用于加工异形复杂的零件. 数控机床加工演示 数控机床多轴联动加工 (四)按伺服系统类型分类 A.开环伺服系统数控机床: 它没有位置检测装置和反馈装置,不能对移动工作台实际移动距离进行位置测量和反馈,其移动部件的位移精度主要决定于进给传动系统各有关零件的制造精度. B.闭环伺服系统数控机床 有位置测量和反馈装置,加工中将工作台实际位移量的检测结果反馈给数控装置,并与输入的指令进行比较、校正，直至误差值为零.其特点是加工精度高,但结构复杂,设计和调试较困难. C.半闭环伺服系统数控机床 其位置检测装置不直接测量机床工作台的位移量,而是通过检测丝杆转角,间接地测量工作台的位移量,并反馈给数控装置进行位置校正.在精度要求适中的中小型数控机床上,半闭环控制得到了广泛的应用. 三.数控机床坐标系与工件坐标系 1.机床坐标系: 为了确定机床的运动方向与运动距离,以描述刀具与工件之间的位置与