哈工大机械设计课程(授课老师赵小力)第21讲资料.pptVIP

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哈工大机械设计课程(授课老师赵小力)第21讲资料

圆柱形等节距压缩螺旋弹簧及其特性线 λ1与λ2之差称为弹簧的工作行程h 最小工作载荷: 最大工作载荷 压缩弹簧余隙 ——弹簧的最小工作载荷或者预紧载荷 ——弹簧的最小变形量或者预紧变形量 ——弹簧的最大工作载荷 ——弹簧的最大工作变形量 ——弹簧的极限工作载荷(材料屈服) ——弹簧的极限变形量 ——弹簧各圈并紧时的全变形量 压缩弹簧初始间隙 圆柱形等节距压缩螺旋弹簧及其特性线 紧 I 类弹簧— II类弹簧— III类弹簧— 圆柱型等节距拉伸螺旋弹簧及其特性线 拉伸弹簧的 中预应力的 产生类似于 拧绳。 14.3.3 弹簧的受力和应力 在通过弹簧轴线的平面A-A内,弹簧丝的剖面呈椭圆形,而在垂直于弹簧的平面B-B内则为圆形,两剖面间夹角为弹簧的螺旋升角 而在B-B剖面上则作用有转矩 当弹簧受载荷F作用时,在A-A剖面上将作用有扭转力矩 和剪切力 。 弯矩 切向力 及法向力 该剖面上的应力可近似的取为 转矩T引起的切应力 切向力 引起的切应力 根据力的迭加原理可知,在弹簧丝内侧a点的合成应力最大 a点的最大合成切应力为 为了简化计算,弹簧丝的曲率忽略,将其近似看做直梁,故 关于旋绕比(也称弹簧常数)C 旋绕比C 是弹簧设计中的一个重要参数。 当簧丝直径d一定时,C值越小,曲率越大,内外侧应力差越大。因此,C 值不宜取太小,通常取C=4~16。推荐的不同簧丝直径的旋绕比如表所示。 因为C值较大,所以 考虑弹簧升角和曲率以及 的影响引入一个修正系数K, 则弹簧丝剖面上实际应力的分布将如图(d),其强度条件 式中K称为曲度系数 当按强度条件计算弹簧丝直径d时,应以最大工作载荷 代替式中的 ,则得 mm [τ]-弹簧材料的许用切应力,查表14.2 弹簧丝直径d的设计特点 (1)计算的簧丝直径应圆整为标准值; (2)(针对碳素弹簧钢丝而言) [τ]和C都与d有关,需要试算; 先估取d,查C和[τ],再按14.3计算d,比较,再计算,直到相符为止。 也可先估取C=5~8,再估取d,再试算。 这种方法是机械设计和其他工程设计常用的方法。 14.3.4 弹簧的变形和刚度 圆柱形压缩(拉伸)螺旋弹簧受载荷后产生的轴向变形量为: (1)对于压缩弹簧和无初应力 的拉伸弹簧 (2)对于有初应力的拉伸弹簧 为初拉力 弹簧的强度计算只能确定簧丝直径d和弹簧直径D,弹簧的工作圈数n 需要由刚度确定。 弹簧的刚度用 表示,拉伸和压缩弹簧的刚度为 定刚度的压缩和拉伸弹簧的刚度为 讨论: 1)KF 与 C3 成反比,C 值愈小,弹簧刚度KF愈大,弹簧愈硬,弹簧卷制愈难,工作时将引起较大的扭应力。满足要求的条件下,尽量取较大的C 2)KF 与簧丝直径d 成正比,与圈数n成反比 3)当簧丝直径d一定时,KF 与D 3成反比,弹簧直径越大越软 从上述计算可知:弹簧圈数n取决于弹簧的变形或刚度,可通过上述公式计算得来,一般n≥2圈,压缩弹簧的总圈数 n1=n+n2 两端固定时 一端固定另一端自由转动时 两端均自由转动时 14.3.5 弹簧的稳定性 压缩弹簧的自由高度 与中径 之比,称为高径比, 为保证压缩弹簧的稳定性,其高径比b值应满足下列要求: 当b值不满足上述要求时,应进行稳定性验算。保持稳定时的临界载荷由下式计算 为保证弹簧的稳定性,最大工作载荷 与临界载荷 之间应满足以下关系 高径比b 当条件限制不能改变参数时,可以采取的措施包括加导杆、导套,但应注意导杆或导套与弹簧之间的间隙,见表14.7 当稳定性达不到要求时,应重新选取参数,改变b值,提高Fc。 14.3.6 受静载荷圆柱形螺旋弹簧的设计 设计的一般步骤如下: 1.选择材料和确定许用应力。 (1)初选弹簧指数C=5~8,计算曲度系数K (2)根据初选C值及安装空间估计中径 ,估取簧丝直径d (3)选择材料,与直径d确定许用应力 2.根据强度条件试算弹簧丝直径 ,校核后圆整。 3.根据变形条件计算弹簧工作圈数。 4.计算弹簧主要尺寸。 5.验算稳定性。 6.绘制弹簧工作图。 随堂测试(3) 一、齿轮传动、蜗杆传动和弹簧等章节中对许 用应力都有专门描述,试分析其原因。 二、滑动轴承和蜗杆传动均要进行热平衡计算, 试述其原因。 三、结构改错(p237,思考题与习题11.13) 《机械设计》 赵小力 《机械设计》 赵小力 《机械设计》 赵小力 《机械设计》 赵小力 《机械设计》 赵小力 《机械设计》 赵小力 《机械设计》 赵小力 《机械设计》 赵小力 《机械设计》 赵小力 《机械设计》 赵小力 《机械设计

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