图像传感器的应用.ppt

第六章 其他传感器 6.1 光栅传感器 6.2 感应同步器 6.3 光电码盘 6.4 光纤传感器 6.5 超声波传感器 6.6 红外传感器 6.7 电荷耦合器件 6.1 光栅传感器 光栅传感器又称计量光栅。 工作原理：莫尔条纹。 直接测量的物理量是机械位移。 它也可以测量能够转换为位移的其他物理量，如速度、加速度、振动、质量、表面轮廓等的测量。 6.1.1 光栅传感器的结构 光栅传感器由光源、透镜、光栅副和光电接收元件组成。 分类： 根据用途不同，光栅制作成：长光栅 圆光栅 光栅根据刻划的形式不同分：黑白光栅 相位光栅 按光栅的光线走向又可分为：透射光栅 反射光栅 透射长光栅 a表示线纹宽，b表示刻线的间距，W为光栅节距(栅距)或称光栅常数，W=a+b。 6.1.2 莫尔条纹及其特点 把光栅常数W相等的主光栅、指示光栅相对叠放在一起，二者不接触，中间留有很小的缝隙，并使栅线之间保持很小的夹角β，用光照射光栅，则在与栅线近乎垂直的方向上得到明暗相间的条纹。 莫尔条纹具有下述特点： 6.1.3 光栅的光路 如前所述光栅式传感器的光路通常有