纸浆浓度专家PID控制.docxVIP

图 1 纸 浆浓度控制系统图 2 纸浆浓度自动控制系统组成图 3 专家 P 图 1 纸 浆浓度控制系统 图 2 纸浆浓度自动控制系统组成 图 3 专家 P ID 控制器原理框图 纸浆浓度专家 Exp e rt PID Co n tro l fo r Pu lp 控制 PID Co n s is te n cy (陕西科技大学)王改堂 王孟效 WANG GAITANG WANG MENGXIAO 摘要:本文简要的分析了普通 PID 控制的不足，在这一基础上介绍了专家 PID 控制的特点，并提出了一种新的控制方案—— 专家 PID 控制，通过与普通 PID 浓度控制曲线相比，该方案具有较好的动态性能和鲁棒性。 关键词:纸浆浓度;PID 控制;专家系统;专家 PID 控制 中图分类号:TS736+.3 文献标识码:B Abstr act:In this paper,the trait of expert PID control is introduced,and put forward a new contral strategy—expert PID control.It has greater dynamic performance and robust performance comparad with the conventional PID consistency control diagrams. Key wor ds:pulp consistency，PID contr ol，exper t system，exper t PID contr ol （1） 技 1 引言 在制浆造纸生产过程中，纸浆浓度是最重要的物理量之一， 稳定地调节纸浆浓度是实现工艺目标，达到质量标准的重要环节， 也是较难解决的问题之一。纸浆浓度控制系统具有大纯滞后特性和模 型不确定性，目前在造纸行业中普遍采用传统 PID 算法，传统 PID 算 法虽然具有结构简单、实现方便、适应性强等特点，但在实际运行过程 中不能满足实际生产的要求，其主要表现在:①在纸浆浓度调节中，由 于电动执行器属于惯性环节，采用传统 PID 调节必产生严重的滞后 效应，很难使系统取得良好的控制效果；②由于过程参数在生产过程 中变化很大，加之设备的老化和来自其它方面的干扰，因此一般的固 定参数控制器无法适应这些变化不能始终保持最优运行，有时甚 至出现稳定性问题。简单说，也就是调节缓慢、抗干扰能力弱、稳定性 差等。基于上述基础之上，提出了专家 PID 控制改进方案。 式(1)中，k 为对象增益，T 为惯性时间，τ为滞后时间，Y(s)为 纸浆浓度测量的拉氏变换，U(s)为阀门开度的拉氏变换。 2.2 纸浆浓度控制系统的工作原理 纸浆浓度自动控制系统组成如图 2 所示。纸浆浓度变送器 把浆管内流动的浆料的浓度转换成 4- 20mA 电流信号送入浓度 控制器。经过 A/D 转换成浓度数值信号送显示器，并将此浓度 值与用户设定值比较，控制器按两者差值调节电动阀的开度，从 而调节进入浆泵的稀释水量，使输浆管内的浆料浓度发生变化， 这时浓度变送器将检测到新的浓度。重复上述过程，使浆料浓度逐 渐接近用户设定的浓度值，最终得到浓度稳定的浆料。（因为是用稀 释手段调节浓度，在使用中请务必保证来浆浓度高于设定浓度。） 术 创 新 纸浆浓度控制系统的数学模型及工 2 作原理 2.1 纸浆浓度控制系统的数学模型 浓度控制系统由纸浆浓度变送器（浓度计）、电动调节阀、浓 度控制器三部分组成，如图 1 所示: 3 专家 PID 控制 专家系统是指将专家系统理论和技术同控制理论方法技术 相结合，在未知环境下，仿效专家的智能，实现对系统的控制。而 专家 PID 控制是将专家控制原理与常规 PID 控制相结合，可以 相互取长补短，进一步提高系统的控制性能。专家 PID 控制器 原理框图如图 3 所示。 要对浓度控制系统做更深入的讨论，必须要有系统的数学 模型，在此笔者直接给出了系统的数学模型(具体方法可参见文 献 1- 2)，其浓度控制的传递函数表达式为: 根据常规 PID 控制的误差值 e(k)及其变化特征，可设计专 家PID 控制规则，该控制规则可分为如下 6 种情况: 王改堂: 硕士研究生 邮局订阅号：82-946 360 元 / 年 - 25 - 控 制 系 统中文核心期刊《微计算机信息》( 测控自动化) 2007 年第 23 卷第 10-1 控 制 系 统 中文核心期刊《微计算机信息》( 测控自动化) 2007 年第 23 卷第 10-1 期 (1)当 |△e(k)|Mm 时，说明误差的绝对值比较大。此时，不论 误差变化趋势如何，都应考虑较强的控制作用，即控制器的输出 应按最大或最小方