国内主流汽车厂冲压生产方式资料.pptVIP

* * * * * * * * * (Long extension arm of Tooling)长延伸臂导致稳固性很低 * * * * * * * * * 自动化输送工具 本部分主要 介绍六种搬运工具并做对比分析 * 六种搬运方式 自动化线的几种主要的搬运工具 Standard Robot Transpressor 系统 Robofeeder Crossbar Robot Flex crossbar RoboBeamCrossbar * 六种搬运方式 一. Standard Robot 生产厂家： 瑞典ABB 德国KUKA 意大利CAMAU 日本FANUC 德国SCHULER ………… 国内应用较多 * 六种搬运方式 部分国内应用普通机器人的厂家 序号 汽车厂家 线数 机器人型号 供应商 1 武汉神龙 7 IRB 6600、7600、6600、6650 ABB 2 广州本田 1 IRB 6650+Rotax ABB 3 长城汽车 5 IRB 6650 ABB 4 东风汽车 1 IRB 6650+5*Rotax ABB 5 长安铃木 2 IRB 6660+Rotax ABB 6 广州汽车 2 IRB 6660+Rotax ABB 7 吉利汽车 6 IRB 6650、6660 ABB 8 奇瑞汽车 5 Comau 1 Kuka 9 湖南长丰 1 Kuka 10 通用五菱 1 Funac * 六种搬运方式 二.横杆机器人 Crossbar Robot 生产厂家： 德国SCHULER 瑞士GUDEL 国内整车厂暂无应用 * 六种搬运方式 Standard Robot与Crossbar Robot的对比 一.Comparison Transport 传输动作的比较 With stationary Robot The parts (resp. the dies) mustturned around 180°. 传统座地机器人传输时零件相对台面角度必须旋转180°. With Crossbar RobotThe parts will be transportedlinear. 横杆式机器人零件传输按线性方式平行移动 * 六种搬运方式 Standard Robot与Crossbar Robot的对比 二. Flexibility 灵活性比较 Standard RobotReduced flexibility because of long extension arm. 普通机器人前端加装的长送料臂大大降低了灵活性 Crossbar RobotHighest flexibility on parthandling in the die. 横杆式机器人具有增加转轴因此送料进模具动作极为灵活 Comparison Standard Robot / Crossbar Robot普通机器人和横杆式机器人的对比列表 Robot 普通机器人 Crossbar Robot 横杆式机器人 Output 产量 70 % (max. 9-12 parts/min.)? 最大每分钟9～12个零件 100 % (max. 12-16 parts/min.)? 最大每分钟12～16个零件 Flexibility 灵活性 Normal 一般 High 高 Vibration charactersistics 零件传输时振动情况 Negative 振动较大 Positive 振动很小 Stiffness 稳固性 Low 较低 High 很高 Part orientation in the press 压机内零件方向调整 Restrictions when turning in and across flow direction 方向调整受限较大 High flexibility 高灵活性 Tooling size 端拾器大小 1 big Tooling 1套大型端拾器 2 small Toolings 2套小型端拾器 Press distance 压机设置间距 Approx. 6.5-8m 大约6.5-8m 5-10m Through hanging linear axis 悬挂线性系统更高的灵活性 5-10 m 六种搬运方式 * 六种搬运方式 三. 单臂机械手（Robot feeder） 生产厂家： 德国STROTHMANN 瑞士GUDEL * 六种搬运方式 两种单臂机械手的差别 Strothmann video Gudel video 您看到差别了吗 国内应用情况 序号 厂家 线数 供应商 1 奇瑞汽车 2 Storthmann 2 湘潭吉利 1 Storthmann 3 通用五菱 1 Gudel