毕业论文：单片机原理与接口技术课程设计-基于AT89C51单片机控制步进电机.docVIP

武汉理工大学《单片机原理与接口技术》课程设计说明书 学 号： 课 程 设 计 题 目 基于AT89C51单片机控制步进电机 学 院 专 业 班 级 姓 名 同组者 指导教师 年 月 日 课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 工作单位： 题 目: 基于AT89C51单片机控制步进电机 初始条件： Protues 7 professional的ISIS 7 professional和ARES 7 professional软件 Keil uvision4软件 3.单片机的相关资料指导书 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 1.查阅资料，了解步进电机的工作原理； 2.通过单片机给步数控制电机的转动； 3.通过按钮可控制启停及正反转； 4.通过按钮可增大或减小步进电机的转速； 5.在LCD上显示步进电机的当前启动状态、旋转方向和旋转速度； 6.完成硬件电路设计和系统软件设计。 时间安排： 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 武汉理工大学课程设计教学检查记录表 课程设计名称 设计周数 检查日期 课程设计指导教师 进行方式：集中□分散□.地点 检 查 项 目 检 查 结 果 好 一般 不理想 差 课程设计选题适当程度 学生数与指导教师数配比 （15名学生/教师 好； =20名/教师 一般； =30名学生/教师不理想；40名学生/教师 差） 指导教师到位情况 学生课程设计完成进度及质量 对学生课程设计日常管理（出勤考核）措施及执行情况 课程设计秩序 综合意见： 检查人 本科生课程设计成绩评定表 姓 名 性 别 专业、班级 课程设计题目：基于AT89C51单片机控制步进电机 课程设计答辩或质疑记录： 成绩评定依据： 最终评定成绩（以优、良、中、及格、不及格评定） 指导教师签字： 年 月 日 目录 TOC \o 1-4 \h \u ,DIR:,00H DB SPE: ,UNIT:RPM,00H TABLESTATE: DB OFF ,00H DB ON ,00H TABLEDIR: DB POS,00H DB NEG,00H TABLESPEED: DB 50, 60, 75,100,150,300 END 总结 经过两周的时间努力，终于完成了本次课程设计。虽然在过程中遇到了许许多多的困难，不过两人的不懈努力还是一一克服了，呈现给大家一个相对好的作品。本次单片机课设让我们对单片机的了解更加深刻，不过不懂之处仍有许多。 本次课设完成的任务： 1、采用单片机作为控制核心，利用其强大的功能，把按键电路和液晶屏显示电路，电机驱动电路有机的结合起来，组成一个操作方便，交互性强的简单系统。 2、通过系统的设计实现了预期的设计目标，完成了全部的设计任务，具体功能如下：完成了整个系统的硬件设计和软件编程，能通过软件电路控制步进电机的转速控制，能实现正转、反转、加速、减速、停止的控制，通过编程实现了通过单片机能输出四相八拍的脉冲控制序列。整个电机的转速，转动方向都能通过液晶屏显示出来；整个的成果形式是最终以步进电机控制电路板的形式展示出来了。 3、在本设计中作为电机正常工作比较重要的电机驱动模块，本设计中是采用驱动芯片LUN2003A及其外围电路来实现的，其特点是成本低，可靠性高，出现问题容易维护，实现相对容易等特点。 4、在电机工作模式上本设计实现了电机的四相八拍两种脉冲控制方式。 参考文献 [1]张毅刚. 单片机原理及接口技术[M]. 北京：人民邮电出版社，2008 [2]林志琦. 基于Protues的单片机可视化软硬件仿真[M]. 北京：北京航空航天大学出版社，2006 [3]张毅刚. 基于Protues的单片机课程的基础实验与课程设计[M]. 北京：人民邮电出版社，2012 [4]陈中平. 基于Protues的51系列单片机设计与仿